Neste projeto da Siviko, um FANUC R-2000iC/125L produz paletes de madeira longas e não padronizadas. Está equipado com uma ferramenta personalizada na extremidade do braço, dotada de duas pistolas de pregos pneumáticas de tamanhos diferentes. A célula robótica utiliza um sistema de gabaritos de duas posições, permitindo que um operador carregue os materiais numa estação enquanto o robô prega um palete na outra, garantindo um funcionamento contínuo. Esta automatização permitiu que um único trabalhador realizasse o trabalho três vezes mais depressa do que três trabalhadores manualmente, com maior segurança e melhor ergonomia.
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