O Siviko PHR-1 é um sistema que dá apoio a uma máquina de sobremoldagem. Dispõe de um software de controlo sofisticado que gere todo o sistema. O processo começa com a alimentação das peças de plástico, que são orientadas através de um alimentador vibratório de taça. O manuseamento preciso das peças orientadas é de importância fundamental. As peças são manuseadas por um FANUC SCARA SR-6iA equipado com uma pinça personalizada, dotada de vários sensores para controlo de qualidade. O robô tem de descarregar e carregar 24 componentes de um molde num ciclo. Além disso, retira e deposita os canais de alimentação restantes. O programa do robô está em perfeita sincronização com a máquina de sobremoldagem. A recolha de amostras para controlo de qualidade num laboratório é totalmente automatizada.
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