A célula robótica foi concebida para realizar a impregnação de componentes indutivos utilizando verniz de secagem rápida. Esta é a primeira vez que este processo de produção manual foi automatizado. A nossa equipa dedicou um esforço significativo à investigação e à experimentação para garantir um processo estável com resultados de alta qualidade, tempos de ciclo curtos e um funcionamento intuitivo. O principal desafio consistiu em automatizar a aplicação do verniz. Concebemos um sistema personalizado no qual a aplicação do verniz é realizada através de um rolo de pintura motorizado e feito à medida. Isto permitiu-nos pintar apenas os quatro lados dos componentes com elevada precisão.
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