Sistema de posicionamento de 6 eixos MAUKA

a laserhexápodevertical

O MAUKA é um hexápode compacto concebido para posicionar cargas úteis até 5 kg com uma resolução submicrométrica. O hexápode MAUKA oferece gamas de deslocação de 10 mm em X e Y, 20 mm em Z e 16° nas três rotações. O seu diâmetro é de 107 mm e a sua altura é de 198 mm na posição intermédia. Para minimizar o diâmetro, utilizámos uma geometria hexaglide, em que os motores são montados em linha. O hexapod MAUKA funciona em qualquer direção: verticalmente, horizontalmente ou em qualquer outro ângulo. É irreversível, mesmo após uma falha de energia. Graças aos seus codificadores lineares absolutos, não é necessário efetuar um comando de homing cada vez que o controlador é ligado de novo, a posição do hexapod é imediatamente conhecida, sem que seja necessário efetuar qualquer movimento do hexapod.