Descrição curtaTensão nominal: 48V, Corrente máx.: 60A, Fieldbus: EtherCAT
Visão geralCom a sua forma circular e eixo oco com diâmetro de 40 mm, o SOMANET Circulo 9 é ideal para um eixo totalmente integrado usado principalmente em robôs colaborativos. Os servo drives SOMANET Circulo podem ter até dois encoders absolutos integrados (20 bits) com uma opção multi-volta por bateria que calibra automaticamente. Os nós oferecem funcionalidades de segurança integradas, como STO e SBC via I/O 24V. As conexões de cabo podem ser passadas em loop, simplificando a fiação para EtherCAT, tensão lógica, STO e SBC. Existe uma interface para encoders externos: ABZ, SSI, BiSS-C e formato A. O SOMANET Circulo também oferece uma interface e dispositivo mecânico para um travão de bloqueio tipo Cobot e suporte a sensor de temperatura do motor (PT100, PT1000, KTY).
Características- Forma circular e eixo oco (diâmetro 40 mm)
- Servo drive totalmente integrado para robôs e cobots
- Até dois encoders absolutos integrados (20 bits) com calibração automática multi-volta por bateria
- Funcionalidades de segurança integradas: STO e SBC via I/O 24V (opção)
- Conexões em loop para simplificar a fiação (EtherCAT, tensão lógica, STO, SBC)
- Interfaces para encoders externos: ABZ, SSI, BiSS-C, formato A
- Interface e dispositivo mecânico para travão de bloqueio tipo Cobot
- Suporte para sensor de temperatura do motor: PT100, PT1000, KTY
Opções e variantesOpções de encoder integrado: Nenhum ou absoluto magnético (Pos 1, Pos 2, Pos 1+2) 19-20 bit. Opções de segurança funcional: Safety: STO, SBC via IO ou Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion.
Características / especificações técnicas- Encoder integrado: Nenhum ou absoluto magnético, Pos 1 (19-20bit) ou absoluto magnético, Pos 2 (19-20bit) ou absoluto magnético, Pos 1+2 (19-20bit)
- Segurança funcional: Safety: STO, SBC via IO ou Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
- Avaliação: 48V 60Arms
- Fieldbus: EtherCAT
- Diâmetro eixo oco: 40 mm
- Sensor de temperatura do motor: PT100, PT1000, KTY