Servoconversor CC SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

Descrição curta
Tensão nominal: 48 V. Corrente máxima: 24 A (24Arms). Fieldbus: EtherCAT.

Visão geral
O SOMANET Circulo 7 é um servoacionamento circular com eixo oco Ø40 mm, projetado para eixos totalmente integrados, especialmente em robôs colaborativos (cobots). Pode incluir até dois encoders absolutos integrados (20 bit) com autocalibração multi-volta por bateria. Recursos de segurança a bordo incluem STO e SBC via E/S 24 V; opções Safe Fieldbus e Safe Motion (FSOE) estão disponíveis. O roteamento de cabos passagem facilita a fiação para EtherCAT, tensão lógica e sinais de segurança.

Especificações (tabela)
Encoder integrado — Nenhum; Absoluto magnético Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
Segurança funcional — STO, SBC via E/S 24 V; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
Dados nominais — 48 V, 24 Arms
Fieldbus — EtherCAT

Especificações técnicas

• Tensão nominal: 48 V
• Corrente máxima: 24 A (24Arms)
• Fieldbus: EtherCAT
• Opções de encoder integrado: Nenhum; Absoluto magnético Pos 1 (19–20 bit); Pos 2 (19–20 bit); Pos 1+2 (19–20 bit)
• Até dois encoders absolutos integrados (20 bit) com autocalibração multi-volta por bateria
• Opções de segurança funcional: STO e SBC via E/S 24 V; Safe Fieldbus / Safe Motion (FSOE)
• Carcaça circular com eixo oco, diâmetro 40 mm
• Interfaces para encoders externos: ABZ, SSI, BiSS-C, formato A
• Interface e dispositivo mecânico para travão de bloqueio tipo Cobot
• Suporte para sensores de temperatura do motor: PT100, PT1000, KTY
• Roteamento de cabos passagem para fiação simplificada