Servo-atuador elétrico ACTILINK-JD Circulo 8

rotativocom servomotorcom acionamento direto

SÉRIE ACTILINK-JD Atuadores rotativos compactos e leves com baixa redução, concebidos para aplicações de alta dinâmica e eficiência, como robôs humanoides e polifíveis, e para arquiteturas robóticas modulares em logística e fabrico.

Dados do produto

• Torque nominal: 6 Nm
• Torque de pico: 17 Nm
• Potência nominal de saída: 170 W
• Velocidade em vazio: 400 rpm
• Velocidade à carga nominal: 275 rpm
• Peso:
  • 510 g (variante S1-SS)
  • 620 g (variante D2-SS)
  • 640 g (variante D2-SM)
• Relação de redução: 7,75:1
• Diâmetro exterior: 78,5 mm
• Comprimento: 65,5 mm / 73 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicação: EtherCAT
• Segurança: STO (padrão), Safe Motion / FSoE (opcional)
• Detalhes eletrónicos: SOMANET Circulo 7

Características

Dinâmica

• Motor outrunner de alto binário otimizado para resposta dinâmica
• Elevado binário de pico e boa relação potência/peso
• Propriedades de aceleração adequadas para juntas robóticas ágeis

Caixa planetária

• Engrenagem planetária monostágio compacta para transmissão eficiente de potência
• Baixa retroalimentação e folga reduzida — comportamento quase direct-drive
• Alta eficiência global e design económico

Rolamentos

• Conceito que simplifica a integração mecânica
• Suporta elevadas cargas de flexão, radiais e axiais
• Rígidos e duráveis para cargas cíclicas

Especificações técnicas

• Torque nominal: 6 Nm
• Torque de pico: 17 Nm
• Potência nominal de saída: 170 W
• Velocidade em vazio: 400 rpm
• Velocidade à carga nominal: 275 rpm
• Variantes de peso: 510 g (S1-SS); 620 g (D2-SS); 640 g (D2-SM)
• Relação de redução: 7,75:1
• Diâmetro exterior: 78,5 mm
• Comprimento: 65,5 mm (variantes S1) / 73 mm (variantes D2)
• Comunicação: EtherCAT
• Opções de segurança funcional: STO; SBC via IO OU Safe Fieldbus, Safe Motion
• Opções de encoder: Encoder único OU encoder duplo (1× separado no eixo de saída)