Servo-atuador elétrico ACTILINK-JD Circulo 12

rotativoservo-motorcom redutor planetário

Visão geral
ACTILINK-JD SERIES - Atuador articular robótico de alta dinâmica projetado para aplicações que exigem alta dinâmica e eficiência, como robôs humanoides e polípedes. Atuador leve e compacto com baixa redução, combinando engrenagem planetary de estágio único precisa com motor de alta densidade de torque. Projetado para integração em espaços reduzidos com alta transmissão de potência, baixo jogo e excelente relação potência/peso. Integrado com a família de servo drives Synapticon SOMANET Circulo e compatível com comunicação EtherCAT.

Resumo técnico

• Torque nominal: 40 Nm
• Torque de pico: 110 Nm
• Potência de saída nominal: 700 W
• Velocidade sem carga: 200 rpm
• Velocidade sob carga nominal: 167 rpm
• Peso:
  • 1580 g (variante S1-SS)
  • 1845 g (variante D2-SS)
  • 1870 g (variante D2-SM)
• Relação de redução: 9:1
• Diâmetro externo: 120 mm
• Comprimento: 73 mm / 85,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicação: EtherCAT
• Segurança: STO (padrão), Safe Motion / FSoE (opcional)

Características

• Dinâmica
  • Motor outrunner de alto torque oferecendo grande torque de pico e boa aceleração
  • Alta relação potência/peso adequada para aplicações robóticas dinâmicas
  • Adequado para movimentos cíclicos rápidos e plataformas ágeis
• Caixa planetária
  • Design de estágio único para compacidade e alta transmissão de potência
  • Baixa folga e fácil retroalimentação para comportamento quase de acionamento direto
  • Alta eficiência e arquitetura custo-efetiva
• Mancais e integração mecânica
  • Arranjo de mancais otimizado para suportar cargas de flexão, radiais e axiais
  • Projeto rígido e robusto para carregamentos cíclicos e integração mecânica simplificada

Opções e variantes

• Opções de Segurança Funcional: STO, SBC via I/O ou Safe Fieldbus / Safe Motion
• Configurações de encoder: encoder único ou duplo (1x separado no eixo de saída)

Eletrónica
A eletrônica e as funcionalidades de acionamento referem-se à família Synapticon SOMANET Circulo (servo drives usados com os atuadores ACTILINK-JD). Suporta comunicação EtherCAT e funções avançadas de movimento e segurança.

Especificações técnicas

• Torque nominal: 40 Nm
• Torque de pico: 110 Nm
• Potência de saída nominal: 700 W
• Velocidade sem carga: 200 rpm
• Velocidade sob carga nominal: 167 rpm
• Peso variantes:
  • 1580 g (S1-SS)
  • 1845 g (D2-SS)
  • 1870 g (D2-SM)
• Relação de redução: 9:1
• Diâmetro externo: 120 mm
• Comprimento: 73 mm (variantes S1) / 85,5 mm (variantes D2)
• Interface de comunicação: EtherCAT
• Segurança funcional: STO, SBC via I/O ou Safe Fieldbus, Safe Motion (opções)
• Encoder: encoder único ou duplo (1x separado no eixo de saída)