Servo-atuador elétrico ACTILINK-JD Circulo 10

rotativoservo-motorcom redutor planetário

Visão geral
Atuador leve e compacto de baixa redução, concebido para aplicações robóticas que exigem alta dinâmica e eficiência energética, como robôs humanoides e polípodes. Baseado em uma caixa de engrenagens planetária monostágio precisa e um motor de alta densidade de torque.

Dados principais do produto

• Torque nominal: 20 Nm
• Torque de pico: 60 Nm
• Potência de saída nominal: 380 W
• Velocidade sem carga: 210 rpm
• Velocidade sob carga nominal: 180 rpm
• Peso:
  • 1050 g (variante S1-SS)
  • 1230 g (variante D2-SS)
  • 1255 g (variante D2-SM)
• Relação de redução: 9:1
• Diâmetro exterior: 98 mm
• Comprimento: 73 mm / 86,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicação: EtherCAT
• Segurança: STO (padrão), Safe Motion/FSoE (opção)
• Eletrônica: SOMANET Circulo 9

Características
Dinâmica

• Motor outrunner de alto torque para resposta dinâmica excelente
• Torque de pico elevado e boa relação potência/peso
• Elevada capacidade de aceleração e resposta transitória rápida

Caixa planetária

• Alta capacidade de transmissão de potência
• Baixa backdrivability com folga reduzida — comportamento quase de acionamento direto
• Alta eficiência mecânica
• Solução custo-efetiva para projetos compactos

MANCAL

• Projeto para simplificar a integração mecânica
• Suporta altas cargas de flexão, radiais e axiais
• Construção rígida e robusta, adequada para carregamento cíclico

Especificações (tabela)
Segurança funcional: Safety: STO, SBC via IO ou Safety: Safe Fieldbus, Safe Motion
Encoder: Encoder simples ou Encoder duplo (1x separado no eixo de saída)

Especificações técnicas

• Torque nominal: 20 Nm
• Torque de pico: 60 Nm
• Potência de saída nominal: 380 W
• Velocidade sem carga: 210 rpm
• Velocidade sob carga nominal: 180 rpm
• Peso: 1050 g (variante S1-SS); 1230 g (variante D2-SS); 1255 g (variante D2-SM)
• Relação de redução: 9:1
• Diâmetro exterior: 98 mm
• Comprimento: 73 mm / 86,5 mm (variantes S1-xx / D2-xx)
• Comunicação: EtherCAT
• Opções de segurança funcional: STO, SBC via IO OU Safe Fieldbus, Safe Motion
• Opções de encoder: Encoder simples OU Encoder duplo (1x separado no eixo de saída)
• Família eletrônica: SOMANET Circulo 9