Linha de usinagem de fresagem

Visão geral
Solução de automação turnkey para automação central de múltiplas máquinas MILLTURN. Permite operação sem setup através da troca automática de jogos de castanhas em 3 partes, pontas de contraponto e ferramentas prismáticas longas, combinada com garras servo e um sistema de troca rápida de garras totalmente automático com armazém de garras. Projetada para alta flexibilidade e longas séries não assistidas.

Principais características

• Substituição totalmente automática e simultânea de jogos de castanhas em 3 partes
• Troca automática de pontas de contraponto por garras dedicadas
• Manuseio automático de ferramentas prismáticas longas até 2.500 mm e 250 kg
• Garras paralelas servo para peças até 250 kg
• Robô de 6 eixos com 480 kg de payload montado sobre 7.º eixo para alcance estendido
• Sistema de troca rápida de garras totalmente automático e armazém de garras
• Bandeja integrada para refrigerante e cavacos
• Duas estações de setup para preparação paralela de ferramentas e carga/descarga durante usinagem

Detalhes de operação
O sistema utiliza garras paralelas servo com sistema de medição absoluta de posição para determinar os dois diâmetros onde a garra segura a peça; os valores medidos são comparados com os diâmetros nominais armazenados na receita de processo. Duas barreiras de luz laser estacionárias verificam o comprimento da peça e permitem calcular o deslocamento da peça em relação ao zero do robô. Uma garra dedicada manuseia ferramentas prismáticas longas: antes da entrega, o robô move a guia exposta para uma estação de limpeza/oleamento (sopragem e oleamento) para garantir transferência confiável. Garras adicionais podem ser adicionadas ou removidas do fluxo de produção de forma totalmente automática.

Vantagens

• Operação sem setup reduz tempos de inatividade entre lotes
• Custos unitários eficientes e consistentes
• Computador host atua como o "cérebro" central para controle de receitas e processo
• Troca rápida entre peças e processos, aumentando a flexibilidade

Especificações técnicas

• Capacidade das garras servo: até 250 kg
• Manuseio de ferramentas prismáticas longas: até 2.500 mm de comprimento, até 250 kg
• Robô: 6 eixos, 480 kg de payload, montado em 7.º eixo
• Troca automática de castanhas: mandril especial permitindo substituição totalmente automática e simultânea de jogos de castanhas em 3 partes
• Troca automática de pontas de contraponto por garra especial
• Sistema de troca rápida de garras totalmente automático e armazém de garras
• Duas estações de setup para preparação paralela de ferramentas e peças
• Duas garras paralelas servo com medição de posição absoluta para controlo de diâmetros
• Duas barreiras laser estacionárias para verificação de comprimento
• Bandeja integrada para refrigerante e cavacos
• Estação de limpeza e oleamento guiada por robô para entrega de ferramenta/guia