Robô articulado MOTOMAN-GP400L

de 6 eixospara montagemde manipulação

Visão geral do produto

• Alcance entre os melhores da categoria e projeto para alta capacidade de carga
• Alcance máximo: 3718 mm (200 mm a mais que o modelo anterior)
• Capacidade admissível do pulso: melhoria de até 110% em relação à classe anterior

Especificações principais

• Carga útil: 400 kg
• Alcance máximo: 3718 mm
• Controlador compatível: YRC1000

Especificações
Nome: MOTOMAN-GP400L
Modelo: YR-1-06VXL400-A00
Estrutura: Articulado vertical (6 graus de liberdade)
Carga útil (pulso): 400 kg
Carga útil (no braço U): 30 kg
Alcance máximo: 3718 mm
Repetibilidade de posição*: 0,1 mm
Faixa de movimento: Eixo S (rotação) -180° a +180°; Eixo L (braço inferior) -64° a +90°; Eixo U (braço superior) -130° a +30°; Eixo R (rotação do pulso) -360° a +360°; Eixo B (flexão do pulso) -115° a +115°; Eixo T (torção do pulso) -360° a +360°
Velocidade máxima: Eixo S 1,43 rad/s (82°/s); L 1,43 rad/s (82°/s); U 1,43 rad/s (82°/s); R 1,74 rad/s (100°/s); B 1,74 rad/s (100°/s); T 2,79 rad/s (160°/s)
Momento admissível: Eixo R 3430 N·m; Eixo B 3430 N·m; Eixo T 1764 N·m
Momento de inércia admissível (GD^2/4): R 1100 kg·m^2; B 1100 kg·m^2; T 550 kg·m^2
Massa do robô: 3490 kg
Classe de proteção: Corpo IP54, pulso IP67
Ambiente de instalação: Temperatura 0 °C a +45 °C; Umidade 20% a 80% RH (sem condensação); Aceleração de vibração ≤ 4,9 m/s^2 (0,5 G); Altitude ≤ 1000 m
Potência necessária: 7,5 kVA
Instalação: Montagem no chão, montagem em prateleira
Opções: -

Observações

• *1 A repetibilidade de posição está de acordo com JIS B 8432.
• *2 As velocidades máximas indicadas são valores de pico e podem variar com a carga, postura e faixa de movimento.
• *3 A potência indicada baseia-se nas nossas condições de medição e pode variar com a carga, padrão de operação e tempo de ciclo.

Características / Especificações técnicas

• Nome do produto: MOTOMAN-GP400L
• Modelo (tipo): YR-1-06VXL400-A00
• Categoria: Robô articulado vertical de 6 eixos (manuseio: transferência, montagem, inspeção)
• Carga útil (pulso): 400 kg; no braço U: 30 kg
• Alcance máximo: 3718 mm
• Repetibilidade de posição: 0,1 mm (conforme JIS)
• Faixas dos eixos: S -180° a +180°, L -64° a +90°, U -130° a +30°, R -360° a +360°, B -115° a +115°, T -360° a +360°
• Velocidades máximas dos eixos: S/L/U 1,43 rad/s (82°/s), R/B 1,74 rad/s (100°/s), T 2,79 rad/s (160°/s)
• Momento admissível: R/B 3430 N·m, T 1764 N·m
• Inércia admissível: R/B 1100 kg·m^2, T 550 kg·m^2
• Massa do robô: 3490 kg
• Classe de proteção: Corpo IP54, pulso IP67
• Ambiente de operação: 0–+45 °C, umidade 20–80% RH (sem condensação)
• Potência: 7,5 kVA
• Instalação: Montagem no chão, montagem em prateleira