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Robô articulado MOTOMAN-HC35
colaborativode 6 eixosde paletização

Robô articulado - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - colaborativo / de 6 eixos / de paletização
Robô articulado - MOTOMAN-HC35 - YASKAWA - colaborativo / de 6 eixos / de paletização
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Características

Tipo
articulado, colaborativo
Número de eixos
de 6 eixos
Função
de manipulação, para montagem, de paletização, empilhador, de despaletização, para aperto de parafusos
Montagem
de piso, para montagem no teto, para instalação na parede
Área de aplicação
para cargas pesadas
Grau de proteção
IP67
Outras características
compacto, de alta velocidade
Carga máxima

35 kg
(77,162 lb)

Alcance

203 cm
(79,92 in)

Repetibilidade

0,04 mm
(0,0016 in)

Velocidade

MÁX: 2 m/s
(6,6 ft/s)

MÍN: 1 m/s
(3,3 ft/s)

Temperatura de operação

MÁX: 40 °C
(104 °F)

MÍN: 0 °C
(32 °F)

Peso

115 kg
(253,5 lb)

Descrição

Visão geral do produto
  • Robô colaborativo com capacidade de 35 kg para manuseio de peças pesadas, montagem de grandes conjuntos e aperto com alto torque
  • Capaz de transportar 35 kg em toda sua faixa de trabalho e em todas as posturas
  • Adequado para despaletização/paletização de itens grandes ou pesados e empilhamento em altura
  • Alto momento no eixo do punho permite operações de aperto acima de 200 N·m em toda a faixa de trabalho
  • Novo sensor de torque que possibilita orientação manual intuitiva e suave
  • Executa altas velocidades de trabalho mantendo forças de colisão baixas para equilibrar produtividade e segurança
  • Perfil de braço esguio e compacto reduz interferências com o entorno
  • Pequena área de instalação (φ270) possibilita instalação em espaços confinados
  • Massa relativamente baixa facilita o dimensionamento de estruturas de montagem


Principais especificações
  • Nome: MOTOMAN-HC35
  • Modelo: YR-1-06VXC35-A00
  • Estrutura: Articulado vertical (6 eixos)
  • Capacidade de carga: 35 kg
  • Alcance máximo: 2030 mm (até a extremidade da flange)
  • Repetibilidade de posição: 0,04 mm (JIS B 8432)
  • Faixa de movimento (eixos): S -210° a +210°; L -180° a +180°; U -75° a +255°; R -210° a +210°; B -90° a +270°; T -210° a +210°
  • Velocidades máximas das juntas: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
  • Velocidade máxima do TCP: Modo colaborativo 1000 mm/s (sujeito a avaliação de risco); Modo normal 2000 mm/s
  • Momento admissível: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
  • Inércia admissível (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
  • Massa do robô: 115 kg
  • Grau de proteção: IP67
  • Ambiente de operação: 0 °C a +40 °C; humidade 20%–80% UR (sem condensação); vibração ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); altitude ≤ 1000 m
  • Capacidade de alimentação: 1,5 kVA (valor de referência, varia com carga e movimento)
  • Instalação: Piso, teto, parede, inclinado
  • Controlador compatível: YRC1000micro


Observações
  • A repetibilidade de posição é definida conforme JIS B 8432
  • As velocidades máximas são valores de pico e variam conforme carga, postura e faixa de movimento
  • A potência indicada é um valor de referência e depende da carga, do padrão de movimento e do tempo de ciclo
  • As velocidades em modo colaborativo devem ser configuradas com base em uma avaliação de risco


Aplicações e instalação
  • Manuseio de peças pesadas, montagem de grandes conjuntos, aperto com alto torque
  • Despaletização e paletização de itens grandes ou pesados
  • Empilhamento e carregamento em altura
  • Instalação flexível em espaços confinados graças à pequena área de instalação e múltiplas opções de montagem

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