Robô articulado MOTOMAN-HC35colaborativode 6 eixosde paletização
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Características
- Tipo
- articulado, colaborativo
- Número de eixos
- de 6 eixos
- Função
- de manipulação, para montagem, de paletização, empilhador, de despaletização, para aperto de parafusos
- Montagem
- de piso, para montagem no teto, para instalação na parede
- Área de aplicação
- para cargas pesadas
- Grau de proteção
- IP67
- Outras características
- compacto, de alta velocidade
- Carga máxima
35 kg
(77,162 lb)- Alcance
203 cm
(79,92 in)- Repetibilidade
0,04 mm
(0,0016 in)- Velocidade
MÍN: 1 m/s
(3,3 ft/s)MÁX: 2 m/s
(6,6 ft/s)- Temperatura de operação
MÍN: 0 °C
(32 °F)MÁX: 40 °C
(104 °F)- Peso
115 kg
(253,5 lb)
Descrição
Visão geral do produto
Principais especificações
Observações
Aplicações e instalação
- Robô colaborativo com capacidade de 35 kg para manuseio de peças pesadas, montagem de grandes conjuntos e aperto com alto torque
- Capaz de transportar 35 kg em toda sua faixa de trabalho e em todas as posturas
- Adequado para despaletização/paletização de itens grandes ou pesados e empilhamento em altura
- Alto momento no eixo do punho permite operações de aperto acima de 200 N·m em toda a faixa de trabalho
- Novo sensor de torque que possibilita orientação manual intuitiva e suave
- Executa altas velocidades de trabalho mantendo forças de colisão baixas para equilibrar produtividade e segurança
- Perfil de braço esguio e compacto reduz interferências com o entorno
- Pequena área de instalação (φ270) possibilita instalação em espaços confinados
- Massa relativamente baixa facilita o dimensionamento de estruturas de montagem
Principais especificações
- Nome: MOTOMAN-HC35
- Modelo: YR-1-06VXC35-A00
- Estrutura: Articulado vertical (6 eixos)
- Capacidade de carga: 35 kg
- Alcance máximo: 2030 mm (até a extremidade da flange)
- Repetibilidade de posição: 0,04 mm (JIS B 8432)
- Faixa de movimento (eixos): S -210° a +210°; L -180° a +180°; U -75° a +255°; R -210° a +210°; B -90° a +270°; T -210° a +210°
- Velocidades máximas das juntas: S 1,48 rad/s (85°/s); L 1,40 rad/s (80°/s); U 2,09 rad/s (120°/s); R 3,14 rad/s (180°/s); B 3,14 rad/s (180°/s); T 3,14 rad/s (180°/s)
- Velocidade máxima do TCP: Modo colaborativo 1000 mm/s (sujeito a avaliação de risco); Modo normal 2000 mm/s
- Momento admissível: R 87,5 N·m; B 87,5 N·m; T 58,5 N·m
- Inércia admissível (GD2/4): R 6,1 kg·m2; B 6,1 kg·m2; T 4,0 kg·m2
- Massa do robô: 115 kg
- Grau de proteção: IP67
- Ambiente de operação: 0 °C a +40 °C; humidade 20%–80% UR (sem condensação); vibração ≤ 4,9 m/s2 (0,5 G); altitude ≤ 1000 m
- Capacidade de alimentação: 1,5 kVA (valor de referência, varia com carga e movimento)
- Instalação: Piso, teto, parede, inclinado
- Controlador compatível: YRC1000micro
Observações
- A repetibilidade de posição é definida conforme JIS B 8432
- As velocidades máximas são valores de pico e variam conforme carga, postura e faixa de movimento
- A potência indicada é um valor de referência e depende da carga, do padrão de movimento e do tempo de ciclo
- As velocidades em modo colaborativo devem ser configuradas com base em uma avaliação de risco
Aplicações e instalação
- Manuseio de peças pesadas, montagem de grandes conjuntos, aperto com alto torque
- Despaletização e paletização de itens grandes ou pesados
- Empilhamento e carregamento em altura
- Instalação flexível em espaços confinados graças à pequena área de instalação e múltiplas opções de montagem
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* Os preços não incluem impostos, transporte, taxas alfandegárias, nem custos adicionais associados às opções de instalação e de ativação do serviço. Os preços são meramente indicativos e podem variar em função dos países, do custo das matérias-primas e das taxas de câmbio.
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