Robô articulado MOTOMAN-HD8

de 6 eixosde pisopara montagem no teto

Visão geral do produto
Robô articulado vertical com projeto higiénico, adequado para ambientes sanitários e salas limpas. Melhora a capacidade de limpeza e é indicado para aplicações em setor alimentar, farmacêutico e outras linhas sensíveis à higiene.

Principais características

• Projetado segundo ISO 14644-1: compatível com salas limpas ISO Classe 4 (HD8) e Classe 5 (HD7)
• Todos os eixos equivalentes a IP69 com revestimento especial resistente a H2O2 e detergentes comuns
• Graxa compatível com FDA para máquinas alimentares
• Superfícies lisas que minimizam o acúmulo de sujeira e facilitam a limpeza
• Projeto de vedação dos eixos e materiais em conformidade com as recomendações EHEDG

Especificações (itens principais)

• Nome: MOTOMAN-HD8
• Modelo: YR-1-06VXM8-A01
• Estrutura: articulado vertical, 6 graus de liberdade
• Carga útil: 8 kg
• Alcance máximo: 727 mm
• Repetibilidade de posição: 0,02 mm
• Faixas de movimento: S (giro) -180° a +180°; L (braço inferior) -65° a +145°; U (braço superior) -70° a +190°; R (rotação do pulso) -190° a +190°; B (inclinação do pulso) -135° a +135°; T (torção do pulso) -360° a +360°
• Velocidades máximas: S 7,94 rad/s (455°/s); L 6,72 rad/s (385°/s); U 9,07 rad/s (520°/s); R 9,59 rad/s (550°/s); B 9,59 rad/s (550°/s); T 17,45 rad/s (1000°/s)
• Momentos admissíveis: R/B 17 N·m; T 10 N·m
• Momentos de inércia admissíveis (GD2/4): R/B 0,5 kg·m²; T 0,2 kg·m²
• Massa: 45 kg
• Nível de limpeza: projeto conforme ISO Classe 4, compatível com GMP Grade A
• Grau de proteção: IP69
• Ambiente de operação: 0 °C a +45 °C; humidade 20%–80% HR (sem condensação); vibração ≤ 4,9 m/s² (0,5 G); altitude ≤ 1000 m
• Potência: 1,0 kVA
• Opções de montagem: chão, teto, parede, inclinado
• Controladores compatíveis: YRC1000, YRC1000micro

Observações

• Os fluidos de limpeza especificados constam na folha de especificações e no manual do utilizador.
• A graxa utilizada cumpre os requisitos FDA para máquinas alimentares.
• O grau de proteção não se aplica às áreas abaixo da superfície de montagem do robô.
• A potência indicada varia consoante a carga, os padrões de movimento e o tempo de ciclo.
• A montagem em parede ou inclinada pode limitar a faixa do eixo S.
• O nível de limpeza baseia-se em medições segundo ISO 14644 e não é garantido fora das condições de ensaio.