Controlador de robô móvel MRC5000 series

comunicações por porta ethernet

O controlador da série MRCSOOO foi concebido para todos os tipos de robôs móveis, com uma variedade de algoritmos de navegação e de controlo do movimento do robô móvel, suportando uma variedade de modelos de movimento do chassis e a rápida implementação de várias funções do robô móvel. Algoritmos de controlo de navegação integrados que suportam a maioria dos modos de navegação existentes no mercado e modos de navegação híbridos. Algoritmos de controlo de movimento integrados, suportam qualquer chassis e chassis personalizados. Reconhecimento de paletes, posicionamento visual, reconhecimento de pernas de estantes de materiais, função de seguimento, posicionamento secundário de marcas, navegação assistida por laser para evitar obstáculos Suporta vários tipos de controlo de actuadores, tais como garfos, mecanismos de elevação, mecanismos de rolos e outros tipos de actuadores que realizam as funções das ferramentas. Suporta todos os tipos de controlo de funções de interação, acesso remoto portátil, acesso ao ecrã, interrutor de luz, controlo do sistema de som, etc. Suporta o controlo da função de segurança do robô móvel, o acesso ao laser de segurança, ao radar ultrassónico, à câmara visual de prevenção de obstáculos, à borda de toque de segurança e assim por diante.