O controlador AMR da série MRC3100 foi concebido para robôs móveis com padrões de acionamento de veículos diferenciados, como o tipo de elevação, o tipo de cooperação e o tipo de rolo. Algoritmos de navegação a laser e de navegação por código de barras incorporados.
Controlo de navegação
Algoritmos de controlo de navegação integrados que suportam a navegação por laser que pode ser combinada com fita magnética e código de barras, etc.
Controlo do chassis
Algoritmos integrados de controlo do movimento, suportam modelos 2WD diff / 4WD diff.
Extensões
Suporte para reconhecimento de paletes, função de acompanhamento, posicionamento secundário de marcas, prevenção de obstáculos assistida por laser de navegação, prevenção de obstáculos visual 3D.
Controlo do atuador
Suporta o controlo de garfos e outros actuadores.
Controlo da função de segurança
Suporta o controlo da função de segurança do robô móvel, o acesso ao laser de segurança, ao radar ultrassónico, à câmara visual de prevenção de obstáculos, à borda tátil de segurança, etc.
Controlo da função de interação
Suporta todos os tipos de controlo da função de interação, acesso ao controlo remoto portátil, acesso ao ecrã, interrutor de luz, controlo do sistema de som, etc.
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