O controlador da série FRC5000 foi concebido para vários tipos de robôs móveis de garfos, com um algoritmo de navegação a laser incorporado, e suporta modelos de movimento S/D simples e S/D duplo.
Controlo de navegação
Algoritmos de controlo de navegação integrados que suportam a navegação por laser, que pode ser combinada com fita magnética e código de barras, etc
Controlo do chassis
Algoritmos integrados de controlo do movimento, suportam modelos de chassis S/D simples e de chassis duplo.
Extensões
Suporte para reconhecimento de paletes, posicionamento visual, posicionamento secundário de marcas, prevenção de obstáculos assistida por laser de navegação, prevenção de obstáculos visual 3D.
Controlo de actuadores
Suporta o controlo de garfos e outros actuadores.
Controlo da função de segurança
Suporta o controlo da função de segurança do robô móvel, o acesso ao laser de segurança, ao radar ultrassónico, à câmara visual de prevenção de obstáculos, à borda tátil de segurança, etc.
Controlo da função de interação
Suporta todos os tipos de controlo da função de interação, acesso ao controlo remoto portátil, acesso ao ecrã, interrutor de luz, controlo do sistema de som, etc.
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