ガントリー型ロボット

2軸3軸単軸

製品概要 産業用オートメーションにおける高負荷な位置決めおよびマテリアルハンドリング向けに設計された、高可搬量ガントリーポジショナーです。モジュラー式のガントリー構造により、長い移動距離と広い作業範囲を実現し、ABBのロボットやコントローラとの機械的な統合が可能です。 主な特長

• 製品名：高可搬量ガントリーポジショナー
• カテゴリー：ガントリー
• ブランド： ABB
• 広い作業領域に対応したガントリー（X-Y）構造
• 重量部品に適した高可搬重量
• 多軸統合（X、Y、 オプションでZ軸および回転軸）
• スパン、移動距離、取り付けインターフェースのカスタマイズが可能
• 高精度リニアガイドとサーボ駆動制御

用途

• 重量部品のハンドリングおよび搬送
• 大型部品の組立、機械加工、溶接
• パレタイジング／デパレタイジングおよび荷重位置決め
• 航空宇宙、自動車、重機製造

オプションおよびカスタマイズ

• レールタイプ、スパン、移動距離のオプション
• ABBロボットモデル用エンドエフェクタアダプタプレート
• 安全フェンス、インターロック、アクセスシステム
• 力／荷重センサー、位置フィードバック、モーションチューニング
• 現場- 現場に合わせた設計および設置サポート

ご注文情報 モデル番号、荷重表、詳細な仕様書をご入手いただくには、用途の詳細（必要な可搬重量、リーチ、サイクルタイム）を明記の上、ABBまたは正規販売代理店にお問い合わせください。