ロボット用工具交換装置 QC-18

自動電気作動

製品概要
QC-18 電動ツールチェンジャーは、安全なロック、ユーティリティの貫通、高い位置繰り返し精度を備えたエンドエフェクタの完全自動交換を実現します。高サイクルの産業用ロボット用途や過酷な環境向けに設計されており、稼働率と生産ラインの柔軟性を向上させます。

主な特長

• 電動式ツールチェンジャー — 圧縮空気が利用できない用途に適合。
• 12ピン M16 モーター制御・電源コネクタにより、ラッチ/アンラッチコマンドおよびロック/アンロック信号を供給。
• ロック/アンロック時間：1秒。
• No-Touch ロック技術により、ロック時に最大 1.0 mm のプレート間隔を許容。
• 特許取得のフェイルセーフ式ロッキング機構により、ピストンにかかる力が小さい設計。
• インターフェースプレートで複数の取付パターンをサポート。
• ロッキング部品はすべて Rc58 ステンレス製。
• 電気モジュール取付用の平面（3箇所）を装備。
• 動作電圧：21–30 VDC。低消費電力。

仕様
最大ロック距離：1.0 mm
位置繰り返し精度：0.0152 mm
推奨ペイロード上限：18 kg
X/Y 静的モーメント容量：56.5 Nm
Z 静的モーメント容量：78 Nm
マスター側重量：1.41 kg
ツール側重量：0.417 kg
カップリング時重量：1.82 kg
作動方式：電動
ロボット手首タイプ：標準
色：黒

技術仕様

• 型番：QC-18
• 作動：電動
• 動作電圧：21–30 VDC
• 最大ロック距離：1.0 mm（No-Touch ロック）
• 位置繰り返し精度：0.0152 mm
• 推奨ペイロード上限：18 kg
• X/Y 静的モーメント容量：56.5 Nm
• Z 静的モーメント容量：78 Nm
• マスター側重量：1.41 kg
• ツール側重量：0.417 kg
• カップリング時重量：1.82 kg
• 材料：ロッキング部品はすべて Rc58 ステンレス鋼
• コネクタ：12ピン M16 モーター制御・電源コネクタ（ラッチ/アンラッチコマンドおよびロック/アンロック信号）
• 取付け：インターフェースプレートで複数の取付パターンをサポート
• 追加機能：（3）平面による電気モジュール取付、特許フェイルセーフロッキング機構、低消費電力