高解像度LIDARセンサー AlphaAir 6 Dual

軽量小型産業用

概要
CHCNAV AlphaAir 6 Dual（AA6D）は、複雑で高低差の大きい地形の高解像度空中測量向けに設計された空中搭載LiDARシステムです。プリズム式長距離レーザースキャン、高精度IMU、デュアルAPS‑C CMOSカメラを統合し、最大到達距離2100 m、密度の高い点群、広視野の高解像度画像を提供します。オープンインターフェースによりマルチローターおよび固定翼UAVとの統合が可能です。

主な特徴

• 長距離レーザースキャン：2100 m（80%）、960 m（10%）まで対応；スキャナFOV 90°；最大16リターン。
• 高ポイントスループット：スキャナ容量最大2,000,000 pts/s；運用時は120 m AGLで最大1,000,000 pts/s（約220 pts/m²）等の密度。
• デュアルAPS‑C撮像：26 MP × 2（6252 × 4168）、FOV 110°、焦点距離16 mm。
• 軽量設計：重量1.85 kg、フィールド交換可能なストレージと高速データ転送に対応。

利点と性能

• 長距離性能＋高精度IMU：最大2100 mの測距とIMUバイアス安定性約0.3°/hにより、複雑地形での高精度測位を実現。
• 点群品質の向上：第5世代RWP（リアルタイム波形処理）とマルチピリオドアルゴリズムでリターン分離とデータ完全性を向上。
• 広域撮影：デュアルAPS‑Cセンサー（110° FOV）により、単一カメラ構成に比べてカバー率と運用効率を向上。
• 運用性：コンパクトな1.85 kg設計、IP64、動作温度−20 °C〜+50 °C、内蔵512 GBストレージおよび高速オフロード。

用途例

• 地形測量・地形図作成
• 森林調査・キャノピー解析
• 道路・高速道路のマッピング
• 送電線回廊の点検
• 緊急対応向けの迅速マッピング

詳細説明
AA6Dは、プリズム方式の長距離レーザー、500 Hz高精度IMU、第5世代RWPを組み合わせ、100〜600 m AGLの飛行高度で高密度かつ高完全性の点群を生成します。デュアルAPS‑CカメラはLiDARデータと同期した広視野高解像度画像を提供します。オープンなインターフェースによりマルチローターや固定翼機への統合が容易で、軽量設計とフィールドで交換可能なストレージにより長時間ミッションと迅速なデータ運用が可能です。

技術仕様

• レーザースキャナ：到達距離 2100 m @80%、960 m @10%；スキャン容量 最大2,000,000 pts/s；FOV 90°；最大16リターン。
• 点群性能：120 m AGLで1,000,000 pts/s（約220 pts/m²）；400 m AGLで200,000 pts/s（約13 pts/m²）；第5世代RWPリアルタイム処理。
• 撮像：26 MP × 2（6252 × 4168）；FOV 110°；焦点距離16 mm；CMOSサイズ APS‑C。
• 測位：GNSS マルチコンステレーション対応；IMU 500 Hz；IMUバイアス安定性 ≈0.3°/h；システム精度 <5 cm H / <5 cm V（測量設定に依存）。
• 環境：動作温度 −20 °C〜+50 °C；保護等級 IP64。
• 外形：重量1.85 kg；寸法 223.5 mm × 120 mm × 129 mm。
• ストレージ＆データ：内蔵512 GB；データ転送 最大200 MB/s；フィールド交換可能なストレージカード対応。