高解像度LIDARセンサー AlphaAir 6

軽量3D製図用

概要
CHCNAV AlphaAir 6（AA6）は、複雑で高低差の大きい地形における高密度かつ長距離の航空測量向けに設計された機載LiDARシステムです。長距離プリズム走査レーザーと高精度IMU（500 Hz）、第5世代リアルタイム波形処理（RWP）を組み合わせ、植生透過性・点群の完全性・測量精度を向上させます。シングルカメラ（AA6）およびデュアルカメラ（AA6D）の構成で、マルチローターおよび固定翼UAVと統合可能です。

主なハイライト

• 最大測距 2,100 m（80%リターン）、通常運用高度 100–600 m AGL。
• 第5世代RWPによる高密度点群と向上した透過性能。
• 一体型の超軽量設計（AA6 約1.35 kg）により飛行時間延長と広範囲カバレッジが可能。
• オープンインターフェースにより主要なUAVプラットフォームと容易に統合可能。

主な機能

• 長距離＋高精度IMU：最大2,100 mの測距性能、IMUバイアス不安定度約0.3°/h、500 Hz更新。
• 高スループット点群：120 m AGLで最大1,000,000 pts/s、400 m AGLで200,000 pts/sに対応（構成によっては最大2,000,000パルス/sの記載あり）。
• 撮影オプション：シングル 25 MP（4/3" CMOS、100 MPへ切替可）またはAA6D デュアル（26 MP×2、110° FOV）。
• 超軽量フォームファクタ：AA6 約1.35 kg、AA6D 約1.85 kg。例：CHCNAV X500でのミッション時に約50分の飛行、約15 km²のカバレッジ（プラットフォーム依存）。
• 高データ転送と現場交換可能なストレージ（構成により最大約200 MB/s）。

利点と性能

• 長距離レーザーと高精度IMUにより、厳しい地形でも安定した測位・高精度なマッピングが可能。
• リアルタイムのマルチピリオド波形処理により植生透過性と複数リターン分離が向上し、高PRR環境でも点群の完全性を確保。
• 25 MP／100 MPの撮影モードを切替可能で、飛行高度やGSD要件に応じた運用が可能。
• モジュラー設計とオープンインターフェースにより、統合・保守・継続運用が容易。

用途例

• 山岳地帯や高起伏地の地形測量・地図作成。
• 森林調査・バイオマス評価。
• 道路、橋梁、高速道路のコリドーマッピング。
• 送電線および線状インフラ点検。
• 災害対応や迅速な空中マッピング。

FAQ（抜粋）

• 前世代との改良点：最大測距の延伸（最大2,100 m）、RWP第5世代による点群密度向上、IMUの安定性向上（約0.3°/h）。
• 25 MPと100 MPの違い：100 MPは高高度でより細かな画像を取得（GSD向上）。25 MPは感度が高く低高度運用でのデータ量が抑えられる。
• シングルとデュアルカメラ：AA6シングルは25/100 MP切替機能、AA6Dは2基のAPS‑Cセンサーと110° FOVで横方向のオーバーラップを減らし効率を高める。
• データ転送・保存：高い転送速度（最大約200 MB/s）と現地で交換可能なストレージに対応し、連続運用を支援。実効速度は構成に依存。

技術仕様（代表値）

• レーザー範囲：2,100 m（80%）／960 m（10%）。
• パルス／スキャン能力：最大表記 2,000,000 パルス/秒（製品表記）；典型的には120 m AGLで最大1,000,000 pts/s、400 m AGLで200,000 pts/s。
• FOV（スキャナー）：90°；リターン：最大16。
• カメラ（AA6）：25 MP（6144 × 4096）、オプション 100 MP（12288 × 8192）。AA6D（デュアル）：26 MP ×2（6252 × 4168）、FOV 110°。
• 焦点距離：AA6 約12 mm、AA6D 約16 mm（構成依存）。
• 測位：フルコンステレーションGNSS対応；IMU：500 Hz、バイアス不安定度 約0.3°/h。
• 報告される精度（運用値）：水平 <5 cm、垂直 <5 cm（ミッション条件と処理に依存）。
• 動作温度：−20°C〜+50°C。
• 重量：AA6 約1.35 kg、AA6D 約1.85 kg。飛行時間／カバレッジはプラットフォーム依存。
• データ転送：高い転送速度に対応（最大約200 MB/s 表記）；ユーザー交換可能なストレージカード。