3DLIDARセンサー AlphaAir 6

軽量測量用製図用

概要
CHCNAV AlphaAir 6（AA6）は、長距離プリズムスキャン、高精度IMU、切替可能な100/25 MPイメージングを組み合わせた航空搭載LiDARシステムです。UAVおよび有人機での空中測量・マッピング向けに設計され、対地高度100～600 mでの運用を想定し、最大測距能力は最大2,100 mです。

主な特長

• 長距離プリズムスキャナー：最大2,100 m（80 %）、標準AGL 100–600 m。
• 高性能IMU：バイアス安定性 ≈0.3°/h、500 Hzサンプリングによる高精度慣性航法。
• 点群処理能力：120 m AGLで最大1,000,000 pts/s（約220 pts/m²）、400 m AGLで200,000 pts/s（約13 pts/m²）。
• 切替可能なイメージング：100 MP（12288 × 8192）または25 MP（6144 × 4096）、4/3" CMOS、FOV 74°、焦点距離 12 mm。
• 超軽量統合設計：重量1.35 kg。CHCNAV X500での運用例として最大50分・約15 km²/ミッションのカバレッジ。
• マルチローター、固定翼、有人機への統合を容易にするオープンインターフェース。

利点と性能

• 長距離レーザと高精度IMUの組合せにより、複雑で高低差のある地形でも信頼性の高いマッピングを実現。
• 第5世代RWPのリアルタイム波形処理（マルチ周期対応）により、高PRR条件下でも点群の完全性を向上し、複数リターンの識別を支援。
• 飛行高度やミッション要件に応じてGSDや感度を最適化できるイメージングモード。
• 軽量統合パッケージにより飛行時間が延び、1回のミッションでのカバレッジが向上。
• 512 GB 内蔵メモリと高いデータスループットで大容量データ取得に対応。

利用シーン

• 地形測量・空中測量（複雑地形）
• 森林調査・バイオマス推定
• 道路・高速道路・橋梁のマッピング
• 送電線コリドーの点検
• 緊急対応・迅速な被災地マッピング

技術仕様

• レーザースキャナ：範囲 2,100 m（80 %）、960 m（10 %）；スキャン率：最大2,000,000パルス/秒；FOV：90°；リターン：最大16。
• イメージング：解像度 25 MP（6144 × 4096）または100 MP（12288 × 8192）；FOV 74°；焦点距離 12 mm；CMOS 4/3"。
• 測位：GNSS：フルコンステレーション対応；IMU：500 Hz；目標精度：水平 < 5 cm / 垂直 < 5 cm。
• 環境：動作温度 -20 °C～+50 °C；保護等級 IP64。
• 本体：重量 1.35 kg；寸法 155 mm × 120 mm × 129 mm。
• 性能：内蔵メモリ 512 GB；最大データ転送速度 200 MB/s 対応。