高解像度LIDARセンサー AlphaAir 6 Dual

軽量3D製図用

概要
CHCNAV AlphaAir 6 Dual（AA6D）は、デュアルAPS‑Cカメラを搭載した機載LiDARシステムで、起伏の大きい複雑な地形の空中測量向けに設計されています。長距離レーザー、5世代目の波形処理、高性能IMU、26 MP CMOSセンサー×2を組み合わせ、密な点群と高解像度画像を生成します。

主なポイント

• レーザー測距：最大2100 m（80 %）、960 m（10 %）
• 推奨飛行高度：100〜600 m AGL
• 第5世代RWP（Real Waveform Processing）による密度と完全性の向上
• 110°の超広角FOVを持つデュアルCMOS APS‑Cカメラ
• マルチローター、固定翼、有人機への統合を容易にするオープンインターフェース

主要機能

• 長距離スキャン + 高性能IMU：最大2100 m、IMUドリフト安定性 ≈ 0.3°/h
• 高密度点群：120 m AGLで最大1,000,000 pts/s（約220 pts/m²）、400 m AGLで200,000 pts/s（約13 pts/m²）
• デュアルAPS‑C撮像：26 MP CMOS×2（6252 × 4168）、カメラFOV 110°、焦点距離16 mm
• 軽量設計：質量1.85 kg、CHCNAV X500使用時の目安で約40分の飛行持久力、ミッション当たり最大約15 km²のカバー

性能と利点
長距離レーザーと500 Hz IMUを統合し、変化の大きい地形でも安定した位置決めと高い精度を実現します。リアルタイム波形処理およびマルチピリオドアルゴリズムにより、高PRRの点群生成、植生の貫通性向上、データの完全性向上が可能です。

典型的な用途

• 地形測量・トポグラフィ
• 森林調査・樹冠マッピング
• 道路・高速道路測量
• 送電線の点検
• 災害対応・状況把握のマッピング

関連メディア
センサーの各視点（前面・側面・背面）、サンプル測量（森林・山岳）、デモ動画（レーザー＋IMU動作、波形処理、軽量設計と耐久性）などの画像・動画が提供されています。

仕様 / 技術データ

• レーザースキャナ：到達距離 2100 m（80 %）、960 m（10 %）；最大2,000,000 pts/s；FOV 約90°；最大16リターン
• 撮像：2 × 26 MP（6252 × 4168）CMOS；カメラFOV 110°；焦点距離 16 mm；CMOSサイズ APS‑C
• ポジショニング：マルチコンステレーションGNSS対応；IMU 500 Hz；目安精度 < 5 cm（水平） / < 5 cm（垂直）※構成に依存
• 波形処理：RWP第5世代、マルチピリオド機能および高PRRリアルタイム点群対応
• 環境：動作温度 −20 °C〜+50 °C；防護等級 IP64
• 物理特性：質量 1.85 kg；寸法 223.5 mm × 120 mm × 129 mm
• 性能・記憶域：内蔵メモリ 512 GB；データ転送 最大200 MB/s；現場で交換可能なストレージカード
• 統合：マルチプラットフォーム統合向けの軽量設計（マルチローター、固定翼、有人航空機）とオープンインターフェース