スカラロボット Rebel-S6 series4軸ハンドリング組み立て用
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特徴
- タイプ
- スカラ
- 軸数
- 4軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, ピックアンドプレース
- 設置方式
- 床置き, 壁掛け
- 保護レベル
- IP54
- その他の特徴
- コンパクト, 高速
- 可搬質量
6 kg
(13.228 lb)- 可動域
450 mm, 600 mm, 750 mm
(17.72 in, 23.62 in, 29.53 in)- 繰り返し性
0.02 mm, 0.03 mm
(0.0008 in, 0.0012 in)- 使用温度
最大: 45 °C
(113 °F)最少: 5 °C
(41 °F)- 重量
20 kg
(44.1 lb)
詳細
Rebel Sファミリー：一般産業における高速Pick&Placeアプリケーションのための小型ロボット分野で高まる市場需要に応えるモジュールコンセプトです。
ロボットタイプ
スカラ
軸数
4
垂直リーチ(Zストローク)
200 mm
繰り返し精度(X-Y)
0.02 mm
取付位置
ベース/壁面
内部ユーザー配線 電気
25ピン/ピン
内部ユーザー配線 空気圧
1 x 4 mm & 2 x 6 mm
使用可能な保護等級IPクラス
IP10 (IP54オプション)
使用可能な保護等級ISOクラス
ISO
ボールネジ-スプラインの外径
20 mm
ボールねじスプラインの内径
14 mm
Z軸下降力（長時間）-1
60 N
環境条件 相対湿度
5～95％（結露しないこと）
適用コントローラー
R1C-4
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