DINレールプログラマブルオートメーションコントローラ DomBusTracker2

E/S内蔵入力アナログインプット

概要
単軸（水平または傾斜）および二軸設置に対応したDINレール取り付け型の太陽追尾コントローラ。スタンドアローンで自律動作するか、DomBusまたはModbus経由で監視/制御システムに統合可能。防水型深穴光センサが付属。モーターと電源は含まれません。

DomBusTracker2を選ぶ理由

• 構成の柔軟性：二軸、水平単軸（N–S）、傾斜単軸（E–W）に設定可能。
• 単体運転またはDomoticz（DomBus）、Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBroker（DomBusGateway＋MQTT AutoDiscovery経由）やModbusシステムとの統合に対応。
• 曇天時でも追尾精度を確保する4フォトディテクタの防水深穴センサ。
• 長距離配線に適した産業用RS485バスを採用。
• 待機時の消費電力が非常に低い（リレーOFFで約15 mW）。

主な特徴

• 2台のリニアアクチュエータを駆動する4×SPDT 10Aリレー（一般的なアクチュエータで約800 kgfまで）を装備。24 V（推奨）または12 Vに対応。
• 大容量アクチュエータ/旋回モータ向けに15A仕様のオプションあり。
• アクチュエータ内蔵のリミットスイッチを検出する電流測定機能により、ゼロ/フルスケール位置を自動認識。
• 外部リミット/近接センサ用の入力を4系統（オンデマンド給電）、手動UP/DOWN用ツインボタン入力2系統、自動追尾無効化用の入力1系統を搭載。
• アナログ（0–3/3.8/5 V）またはパルス出力のアネモメータをサポートするWind専用入力を備え、パルス型では入力フィルタ（100–220 µF推奨）の使用が可能。
• 補助用5Aリレーを2系統搭載。
• RS485バスの終端抵抗はPCBジャンパで有効化可能。長距離配線はシールド付きツイストペアを推奨。
• 薄型DINレール筐体、寸法115×90×40 mm。プラグイン端子で配線が容易。
• RS485経由で多くの追尾システムに適合するパラメータ設定が可能。ファームウェアはDomBus（マルチマスター）およびModbus RTUが利用可能。

トラッカー状態と統合

• クラウディー、オート（停止/動作）、マニュアル（停止/動作）、イブニング、ナイト、モーニング、ウインドアラート/安全位置など、詳細な状態を自動化システムに公開。
• 自動化からの位置設定（仰角/方位）による完全制御が可能。現地の押しボタンや手動/自動切替もサポート。

動作と安全

• 日照チェックの周期は設定可能で、曇天時は移動頻度を下げる等の挙動が設定できます。
• 夜間/朝位置やタイムアウトを設定可能。照度が閾値を下回ると夜位置へ移動します。
• アネモメータが閾値を超えると現在位置を保存して安全位置へ移動し、設定された回復時間後に復帰します。
• 手動/風アラート用のオプションブザーははんだ付けで実装可能、設定で無効化できます。

LEDとブザー表示
緑LEDは夜間、曇天、通常追尾、モーター動作などをパターンで表示。赤LEDは手動または風安全状態を表示。ブザーは手動モードで1回、風アラートで2回の発音（設定で無効化可）。

センサ／アネモメータの注意点

• Wind入力はアナログ電圧（0–3/3.8/5 V）またはパルス出力（reed/NPN）を受け付けます。パルス式では、電圧生成タイプのスパイク対策としてWindとGND間に100–220 µFのコンデンサを推奨する場合があります。
• または、風速を集中管理された気象局から自動化経由で各トラッカーに書き込むことで提供することも可能（多台設置の現場で有用）。

ポート概要（要約）

• 出力：モータ用4リレー（MN/MS＝NS傾斜、ME/MW＝EW方位）＋補助リレー2（RL5、RL6）。
• アナログ入力：光センサ4チャネル（N、S、E、W）およびNS/EWのモータ電流検出。
• Wind入力：アネモメータ種別に応じてIN_ANALOGまたはIN_COUNTER。
• 手動制御入力：IN_TWINBUTTON（UP/DOWN）、自動化無効化用デジタル入力、限界/近接センサ用4入力。
• 仮想/カスタム項目：NS/EW偏差バー、Pns/Pew位置バー、Man（自動/手動）、Buzz、TrackerState。

なぜトラッカーを使うか
太陽追尾は発電量を増加させ、特に早朝と夕方の発電が向上します。二軸構成は多くの条件下で固定設置に対して最も大きな一日当たりの増収を実現します。

互換性と設定

• DomBusファームウェア：Domoticz向けの低遅延マルチマスターDomBusプロトコル。DomBusGatewayでDomBus→MQTT/AutoDiscoveryをブリッジし、Home Assistant/Node-RED/OpenHAB/ioBrokerと連携可能。
• Modbusファームウェア：多くのコントローラやツールと互換性のある標準Modbus RTU。
• 構成可能なパラメータ：TrackerType、TrackerWorkingTimeNS/EW、TrackerNight/Morning/Wind位置、TrackerPeriodicCheck、TrackerCloudyThreshold、TrackerSensorMin、TrackerHomingカウンタ、TrackerCurrentMinなど多数。

含まれるもの / 含まれないもの

• 含まれるもの：防水深穴光センサ。
• 含まれないもの：リニアアクチュエータ/旋回モータ、電源（24 V推奨 / 12 V対応）、外部近接センサ、アネモメータ。

技術仕様

• Brand: Creasol
• Model: DomBusTracker2 Rev.2
• コントローラ機能：単軸（水平/傾斜）または二軸；スタンドアローンまたはDomBus/Modbus経由で統合可能。
• リレー出力：モータ用4×SPDT 10A、補助用2×SPST 5A；オプションで15A版あり。
• 入力：光センサ4アナログチャネル（N,S,E,W）；NS/EWのモータ電流検出；限界/近接用デジタル入力×4；ツインボタン入力×2；手動/自動入力×1；Wind入力（アナログ0–3.3/3.8/5 Vまたはパルス）。
• 消費電力：リレーOFF時の夜間消費約15 mW。
• 筐体：DINレール薄型 115×90×40 mm；プラグイン端子。
• 通信：RS485（DomBusマルチマスターまたはModbus RTU）；PCBジャンパで終端抵抗選択；長距離はシールドケーブル推奨。
• トラッカー論理：4フォト検出深穴センサ、周期チェック、曇り閾値、ホーミング、風安全位置およびタイミングの構成が可能。
• 表示：赤/緑LEDおよびオプションのはんだ付け型ブザー。