ロボットアーム用ロボット用回転モジュール QJS 16

関節用

製品概要
QJS 16 mm ミニチュアハンドジョイントモジュールは外径16 mm。1〜4段のプラネタリ構成に対応し、最大4 kgf·cmの瞬間トルクと単段での高効率を実現し、狭小スペースのロボット関節や精密アクチュエータに適します。

主な特長

• 16 mmのコンパクト形状
• 最大4 kgf·cmの瞬間トルク（4段）
• 柔軟な1〜4段プラネタリ構成
• 単段で最大90%の効率
• 切削加工金属歯車とステンレス製出力軸、ローラーベアリング採用

技術仕様
QJS 16 mm
ギア段数 | 1 | 2 | 3 | 4
減速比 | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
ギア長さ (mm) | 16 | 18.4 | 20.1 | 23.5
許容最大連続トルク (kgf·cm) | 2 | 1.2 | 2 | 2.8
許容最大瞬間トルク (kgf·cm) | 1.5 | 2.2 | 3 | 4
効率 (%) | 90 | 81 | 73 | 65
モータ長 | 指定モータにより総モータ長が決定されます
外径 | 16 mm
ギア構造 | プラネタリ
出力軸材質 | ステンレス鋼
出力軸軸受形式 | ローラーベアリング
歯車材質 | 切削金属歯車
ハウジング材質 | 金属
動作湿度 | 20%–85% RH
動作温度 | -25°C–+100°C
カスタマイズ | 顧客要件に応じて設計・製造可能

用途 / 推奨業界
推奨用途：ロボット芝刈機・屋外サービスロボット、プール・清掃ロボット、ヒューマノイドロボット・巧緻手、インテリジェントハードウェア・スマートデバイス、医療・精密機器。

仕様 / 技術データ

• シリーズ：QJS
• 外径：16 mm
• 利用可能なギア段数：1、2、3、4
• 減速比（段別例）：1段 4；2段 16, 24, 36；3段 64, 96, 144, 216；4段 256, 384, 576, 864, 1296
• ギア長さ（段別）：1段 16 mm；2段 18.4 mm；3段 20.1 mm；4段 23.5 mm
• 許容最大連続トルク (kgf·cm)：1段 2；2段 1.2；3段 2；4段 2.8
• 許容最大瞬間トルク (kgf·cm)：1段 1.5；2段 2.2；3段 3；4段 4
• 効率：単段で最大90%、2段 81%、3段 73%、4段 65%
• ギア構造：プラネタリ
• 歯車材質：切削金属
• 出力軸：ローラーベアリング付きステンレス鋼
• ハウジング：金属
• 動作湿度：20%–85% RH
• 動作温度範囲：-25°C〜+100°C
• モータ長：指定モータに依存（総モータ長は指定モータにより決定）
• カスタマイズ：顧客要件に合わせて設計・製造