ロボットアーム用ロボット用回転モジュール QJS 12

関節用

製品概要
QJS 12mm プラネタリ減速機ジョイントモジュールは、外径12mmのコンパクトなオールメタル伝達ユニットで、ステンレス製出力軸を備え、マイクロロボティクス、巧手関節、ロボット外骨格、コンパクトな自動化システム向けに設計されています。

主な特徴

• 外径12mmの超小型設計
• オールメタルのプラネタリギア構造
• ローラーベアリング付ステンレス出力軸
• ギア段数により最大90%の伝達効率

パラメーター
モデル: QJS 12mm
ギア段数: 1、2、3、4
減速比: 1段: 4；2段: 16、24、36；3段: 64、96、144、216；4段: 256、384、576、864、1296
ギア長さ（mm）: 1段: 15.5；2段: 18.2；3段: 21.1；4段: 23.6
最大許容連続トルク（kgf·cm）: 1段: 0.45；2段: 0.8；3段: 1.6；4段: 2.4
最大許容瞬間トルク（kgf·cm）: 1段: 0.8；2段: 1.2；3段: 2.2；4段: 3.0
効率（%）: 1段: 90；2段: 81；3段: 73；4段: 65
外径: 12 mm
ギア構造: プラネタリ
出力軸材料: ステンレス鋼
出力軸軸受形式: ローラーベアリング
ギア材料: 加工金属ギア
ハウジング材料: 金属
使用湿度: 20%–85% RH
使用温度: -25°C–+100°C
カスタマイズ: 顧客要件に応じて設計・製造可能

推奨業界

• ヒューマノイドロボットおよび巧手
• ロボット芝刈機および屋外サービスロボット
• プール・清掃ロボット

技術仕様

• モデルファミリー: QJSシリーズ
• 外径: 12 mm
• ギア構造: プラネタリ
• 出力軸: ローラーベアリング付ステンレス
• ギア材料: 加工金属ギア
• 利用可能なギア段数: 1 / 2 / 3 / 4
• 利用可能な減速比: 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• ギア長さオプション（mm）: 15.5、18.2、21.1、23.6（段数による）
• 最大連続トルク（kgf·cm）: 0.45 / 0.8 / 1.6 / 2.4
• 最大瞬間トルク（kgf·cm）: 0.8 / 1.2 / 2.2 / 3.0
• 効率: 最大90%（段数により変動）
• 使用湿度: 20%–85% RH
• 使用温度: -25°C～+100°C
• カスタマイズ: 顧客要件に応じて製造