ロボットアーム用ロボット用回転モジュール QJS 10

関節用

製品概要
QJS 10 mm 関節モジュールは、把持ハンド、ヒューマノイドロボット、狭小スペースのロボット用途へ組み込むことを想定した、超小型の全金属製遊星歯車モーターモジュールです。精密加工された金属歯車と、ローラーベアリングを備えたステンレス製出力軸を採用し、安定した動力伝達を実現します。

主な特長

• 外径10 mmでコンパクトな関節に対応
• 寸法安定性に優れた全金属の遊星歯車構造
• ローラーベアリング付きステンレス出力軸
• ステージにより最大90%の高い伝達効率
• 1〜4段の選択肢と複数の減速比
• 顧客要件に応じたカスタマイズ設計対応

技術仕様
機種: QJS 10 mm
ギア段数: 1 | 2 | 3 | 4
減速比: 1段: 4, 6 | 2段: 16, 24, 36 | 3段: 64, 96, 144, 216 | 4段: 256, 384, 576, 864, 1296
ギア長さ (mm): 1段: 12.3 | 2段: 15 | 3段: 17.5 | 4段: 20.2
最大連続トルク (kgf·cm): 1段: 0.35 | 2段: 0.65 | 3段: 1.2 | 4段: 1.8
最大瞬間トルク (kgf·cm): 1段: 0.6 | 2段: 1.0 | 3段: 1.6 | 4段: 2.5
効率 (%): 1段: 90 | 2段: 81 | 3段: 73 | 4段: 65
モーター長さ: 選定するモーターにより決定（指定モーターに依存）
外径: 10 mm
ギア構造: 遊星
出力軸材質: ステンレス鋼
出力軸軸受: ローラーベアリング
ギア材質: 精密加工された金属歯車
ハウジング材質: 金属
動作湿度: 20%–85% RH
動作温度: -25°C – +100°C
カスタマイズ: 顧客要件に基づき設計・製造可能

用途と組込み

• 把持ハンドや指関節の組込み
• ヒューマノイドロボットの手首や小型関節
• 狭小スペースのロボットエンドエフェクタやアクチュエータ
• カスタムロボティクスサブシステム向けOEM統合