ブラシレスサーボモーター 9MDSM5 series

ブレーキ付きコーダー付きIP55

概要
同期ブラシレスサーボモーター 9MDSM5 シリーズは、高性能なサーボ用途向けに設計されています。低コギング・低トルクリプルを実現する8極構造、正弦波EMF、高温対応の希土類磁石を採用。トルク範囲は約0.18～200 Nm（バリアントにより異なる）。フィードバックはリゾルバ、インクリメンタル／絶対エンコーダ、単一ケーブル対応のHiperface DSLを選択可能。オプションで保持ブレーキ、PTCまたはPT1000による温度監視が可能です。

主な特徴

• 高い電流オーバーロードに対応する設計
• 幅広いトルクレンジ：≈0.18–200 Nm（バリアントに依存）
• 接続オプション：標準ケーブル出口またはM15–M40相互接続コネクタ
• フィードバック：リゾルバ、インクリメンタル/絶対エンコーダ、Hiperface DSL
• 保持ブレーキ（オプション）
• 温度監視：PTC または PT1000
• 高温用希土類磁石、正弦波EMF、8極設計
• 統合サーマルプロテクション
• 保護等級：一般情報ではIP55、バリアント表ではIP64
• 準拠規格：CE、該当EN規格、必要に応じてUL認定

技術バリアント（グループ別概要）

• 9MDSM504xx – 9MDSM505xx：停止トルク 0.19–0.38 Nm、ピークトルク最大1.3 Nm、重量 0.53–0.68 kg、機械最大回転数 最大8,500 rpm、保護等級 IP64。
• 9MDSM521xx – 9MDSM522xx：停止トルク 0.7–1.4 Nm、ピークトルク最大4.9 Nm、重量 1.2–1.7 kg、最大回転数 最大8,000 rpm、保護等級 IP64。
• 9MDSM531xx – 9MDSM532xx：停止トルク 1.5–2.9 Nm、ピークトルク最大10 Nm、重量 2.4–3.5 kg、最大回転数 最大7,000 rpm、保護等級 IP64。
• 9MDSM533xx – 9MDSM534xx：停止トルク 4.2–5.3 Nm、ピークトルク最大18 Nm、重量 4.6–5.7 kg、保護等級 IP64（バリアントにより回転数が異なる）。
• 9MDSM543xx：停止トルク 11.3 Nm、ピークトルク最大40 Nm、重量 約11.4 kg、保護等級 IP64。
• 9MDSM551xx – 9MDSM552xx：停止トルク 10–19 Nm、ピークトルク最大65 Nm、重量 11–16 kg、保護等級 IP64。
• 9MDSM553xx – 9MDSM554xx：停止トルク 27–35 Nm、ピークトルク最大119 Nm、重量 21–26 kg、保護等級 IP64。
• 9MDSM561xx – 9MDSM562xx：停止トルク 15–28 Nm、ピークトルク最大72 Nm、重量 17–23 kg、保護等級 IP64。
• 9MDSM563xx – 9MDSM564xx：停止トルク 50–70 Nm、ピークトルク最大184 Nm、重量 36–50 kg、保護等級 IP64。

適合性・環境データ

• 使用温度：0～40 °C（40～50 °C 範囲で 1 %/K のデレーティング）
• 保管温度：−25～+70 °C
• 湿度：5%～95% 結露無きこと
• 高度：海抜最大 1,000 m
• 保護等級：一般情報では IP55、バリアント表では IP64
• 認証：2014/35/UE、2014/30/UE、2011/65/UE、EN 60034-1:2010、EN 60034-2-1:2014、EN 60204-1 ならびに必要に応じて UL

発注とオプション

• トルク／回転数／重量要件に基づきバリアントを選択してください。電気・機械パラメータはグループコード（例：9MDSM53xxx）を参照
• 必要なフィードバック（リゾルバ、インクリ／絶対エンコーダ、Hiperface DSL）と接続／ケーブルオプション（標準ケーブル出口または M15–M40）を指定してください
• オプション：保持ブレーキ、PT1000 温度センサ、カスタム配線、取り付けアクセサリ
• 詳細なデータシート、寸法図、配線図については販売元にお問い合わせください