三相周波数インバータ COMBIVERT F6

ベクトル制御デジタルModbus TCP/IP

概要
COMBIVERT F6は、周波数変換器とサーボドライブを1台に統合したドライブコントローラで、2.2 kWから450 kWまでの出力範囲をカバーします。エンコーダ有無を問わず複数のモータ技術に対応し、産業用途向けのリアルタイム通信とスケーラブルな安全機能を提供します。

ハイライト

• インバータとサーボ制御を統合した単一プラットフォーム（全出力範囲対応）
• 設置・冷却オプションの高い拡張性（空冷/液冷、ビルトイン/プッシュスルー）
• モータ・エンコーダの柔軟なサポート、プロトコル互換性が広い
• モーション用途向けの高い再現性と精度
• 統合されたスケーラブルな機能安全（STO、SBC、FSoE、PROFIsafe）
• ピーク電力・高回転用途向けのバリアントあり

主な仕様（要約）

• 出力範囲: 2.2 kW … 22 kW (3相 230 V) / 4 kW … 450 kW (3相 400 V)
• 定格電流: 11 A … 85 A (230 V) / 9.5 A … 800 A (400 V)
• ピーク電流: 最大 約1.8 × Ien (60 s)
• ドライブプロファイル: CiA 402 (IEC 61800-7)

機種（COMPACT / APPLICATION / PRO）

• フィールドバス: EtherCATまたはVARAN（COMPACT）；EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、ModBus/TCP（APPLICATION）；EtherCAT、PROFINET、ModBus/TCP（PRO）
• インターフェース: CAN、RS485/232診断、Ethernet（APPLICATION/PROは追加インターフェースあり）
• 機能安全: STO標準；機種によりSBCおよびエンコーダ有無に応じた速度/位置依存の安全機能
• エンコーダ対応: TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS（マルチエンコーダ）

冷却・取付

• 空冷ビルトイン: 4 kWから
• 空冷プッシュスルー: 4 kWから
• 液冷ビルトイン: 18.5/30 kW以上（サイズ依存）
• 液冷プッシュスルー: 18.5 kWから

通信

• リアルタイムEthernet: EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、ModBus/TCP、VARAN
• サイクルタイム: EtherCAT 最大250 µs（要望で125 µs）；他プロトコルは最大400 µs
• プロセスデータ: EtherCAT 最大32オブジェクト / 64バイト；他は最大8オブジェクト / 32バイト
• 診断: CAN、RS485/232、Ethernet；DIN 66019 に準拠したシリアル診断
• オペレータ/アダプタ: LCDオペレータ、Ethernetオペレータ、USBオペレータ、Bluetoothアダプタ

機能安全
COMBIVERT F6はドライブ内でスケーラブルな安全機能を提供し、デジタルI/OやSafety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe経由で設定できます。全出力範囲で利用可能で、SIL 3（IEC 61508）またはPL e（ISO 13849）に準拠した認証を取得しています。

ソフトウェア機能（抜粋）

• 動作モード: Velocity、Profile Position、Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque)、Homing、Jog
• エンコーダ評価: TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS
• 制御機能: U/f、PID、アンチコギング、クイックストップ/エラー応答、ブレーキ処理
• デバイスメモリ/レシピ管理、モータ/ロータ識別、インデックス位置決め、位置ホールド
• ツール: COMBIVIS 6、COMBIVIS studio 6、COMBIVIS mobile、COMBIVIS CLI

Peak Power
高負荷ピークや高い起動トルクを伴う用途向けに、拡張された過負荷許容（最大200% / 60 s）や高い電流限界、動的負荷変動に対応する最適化された制御アルゴリズムを備えたバリアントを用意しています。

SPOD — 並列接続
最大3台のCOMBIVERT F6を並列接続（System of Parallel Operated Devices）して、インテリジェントな負荷分配と共通制御によりより高い出力を実現できます。立ち上げは標準F6と同様です。

High-speed
High‑speedバリアントは適切なフィルタと組み合わせることで、スピンドルやターボブロワ等向けに最大2000 Hzの出力周波数をサポートします。

用途

• マテリアルハンドリング、倉庫物流、クレーン
• プラスチック機械（押出、射出成形）
• 包装・食品加工機械
• 木工機械
• ターボコンプレッサ、ハイスピードブロワ
• エレベータ／エスカレータ駆動（回生システム含む）

ドキュメント / ダウンロード
データシート、設置・プログラミングマニュアル、機器証明書、エネルギー効率関連資料を提供します。機種・サイズ別の詳細マニュアルやカタログも用意されています。

仕様 / 技術データ

• モデル: COMBIVERT F6
• 出力範囲: 2.2 kW … 450 kW
• 定格電流: 11 A … 85 A (230 V) / 9.5 A … 800 A (400 V)
• ピーク電流: 最大 約1.8 × Ien (60 s)
• 冷却バリアント: 空冷（built-in / push-through）、液冷（built-in / push-through）
• リアルタイムEthernet: EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、ModBus/TCP、VARAN
• 安全: STO標準；SBCおよび機種に応じた安全機能；FSoE/PROFIsafe対応
• サポートエンコーダ: TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS
• サイクルタイム: EtherCAT 最大250 µs；他は最大400 µs
• High‑speedオプション: 最大2000 Hz（機種依存）
• Peak Power: 過負荷許容 最大200% / 60 s（機種依存）
• SPOD: 最大3台並列でMWクラスへスケール可能