同期DC ドライブ T6 APD

非同期誘導永久磁石

製品概要
KEB Automation の T6 APD インバータシステムで車両の補機類を電動化します。T6 APD はバッテリー電気自動車およびハイブリッド車向けに設計され、機械的・熱的特性、周囲条件、EMC、安全性および寿命要件を満たします。スケーラブルでモジュール式の本システムは、3つの出力クラス（定格出力電流 16.5 A、33 A、60 A）で最大6台のインバータモジュールを統合でき、動的でエネルギー効率の高い速度・トルク制御をサポートします。統合された DC EMC フィルタと通信ゲートウェイを備えた Mobile Control Unit（MCU）は、車載制御アーキテクチャへの信頼性ある統合を可能にします。

ハイライト

• オールインワンソリューション
• DCU – 定格出力電流最大 60 A のスケーラブルな DC-AC ドライブコントローラ
• ECE R10 に基づく E1 型式承認および認証；オプションで CE マーキング
• MCU – モバイルコントロールシステム（組込み制御）
• J1939 CAN、UDS、TSC – トルクおよび速度制御
• アプリケーションソフトウェアパッケージ（エアコンプレッサ、ステアリングポンプ、ヒートポンプ、汎用トルク/速度制御、PDG 等）

オールインワンの考え方
T6 APD は MCU、統合 DC EMC フィルタ、および最大6台のインバータモジュールを組み合わせることで補機駆動の電動化を簡素化します。高度な制御アルゴリズムにより車両用電動機の効率最大化を支援します。

• 商用車の電動補機駆動を制御するパワーエレクトロニクス
• PMSM および ASM サポート：動的でエネルギー効率の高い速度・トルク制御
• エンコーダレス動作：モータ抵抗、インダクタンス、ロータ位置を自動検出
• 磁石不要モータ、同期リラクタンスモータ、軸方向フラックスモータをサポート
• 2000 Hz までの高速用途対応

Mobile Automation Control (MCU)
MCU の機能とソフトウェアプラットフォーム：統合モバイル制御システムは CODESYS/IEC 61131-3 プログラマブル PLC 環境を提供し、通信ゲートウェイ（J1939、CANopen）として動作します。MCU はアプリケーション専用ソフトウェア（例：eSERVO、eAIR、HEAT）を搭載し、UDS 診断およびダウンロード／ファームウェア用ファイル保存をサポートします。

• インテリジェント PLC（CODESYS）
• IEC 61131-3 環境、自由にプログラム可能
• プロセスデータ、パラメータ、診断メッセージ交換のための CANopen および J1939 通信ゲートウェイ
• UDS サービス対応

アプリケーションソフト / 典型的用途

• サーボポンプ（油圧）：センサレス PM 制御、需要ベース流量制御、拡張診断、コンパクトで低騒音設計
• エアコンプレッサ：センサレス PM 制御、可変モータ速度、拡張診断、省エネルギー
• ヒートポンプ / 熱管理：センサレス PM 制御、電動バス向け効率的な熱管理、プラグ＆プレイ統合
• 汎用アプリ：Torque & Speed Control (TSC)、Process Data Gateway (PDG)、Drive App、CANopen スレーブ、サービスおよび診断アプリ

技術データ（抜粋）
電気的動作条件：
HV-DC 入力電圧範囲：200 … 820 V DC
定格 DC 入力電流：120 A
最大 DC 入力電流（60 s）：180 A
定格出力電流（fS = 8 kHz）：16.5 A (DCU A)、33 A (DCU B)、60 A (DCU C)
LV-DC 入力電圧範囲：9 … 32 V DC
モータ温度監視：PTC、KTY84、PT1000

環境条件：
動作周囲温度：-30 … 70 °C (ISO 16750-4 Code Z)
保護等級：IP67、IP6K9K
機械的周囲条件、衝撃および振動：ISO 16750-3 Code L
液体冷却 — 水-グリコール冷却液流量：10 l/min 推奨
冷却液入口温度：常温、最大 65 °C

電磁両立性（EMC）：
ECE R10 に基づく EMV試験済み — E1 型式承認
共通モード DC-EMC フィルタ統合（標準）
EMI 低減のための IGBT モジュールの位相ずらしスイッチング
シールド接続とケーブル締結に最適化された EMC コネクタ設計
適用可能な場合は UN ECE R10 rev.5 および CISPR25 準拠

システム構成
モジュラーアーキテクチャは MCU + 1〜6 台の DCU モジュールを組み合わせて 1-IN-1 から 6-IN-1 までの構成をサポートします。典型的なモジュール組合せ（A/B/C）は異なる定格電流を提供し、システムの全長や重量に影響します。例：fS = 8 kHz における DCU の定格 A = 16.5 A、B = 33 A、C = 60 A。

認証・承認
UNECE R10 に基づく E1 型式承認（車両 EMC 型式承認）。CE 適合宣言およびその他の認証、KBA 承認は製品ファミリで利用可能です。

caractéristiques / spécifications techniques

• HV-DC 入力電圧範囲：200–820 V DC
• LV-DC 入力電圧範囲：9–32 V DC
• 定格 DC 入力電流（システム基準）：120 A；60 s ピーク 180 A
• DCU 定格出力電流（fS = 8 kHz）：16.5 A (A)、33 A (B)、60 A (C)
• 動作温度：-30 °C ～ +70 °C (ISO 16750-4 Code Z)
• 保護等級：IP67、IP6K9K
• 機械基準：ISO 16750-3 Code L（衝撃/振動）
• 液体冷却：推奨水-グリコール流量 10 l/min；冷却液入口最大 65 °C
• 統合 DC 共通モード EMC フィルタ；位相ずらし IGBT スイッチング；EMC 最適化コネクタ
• 組込み MCU（CODESYS 環境）、J1939 および CANopen ゲートウェイ、UDS 診断
• アプリケーションソフト：eSERVO、eAIR、HEAT、TSC、PDG、Drive App 等
• 型式承認 / 認証：E1（UNECE R10）、CE 適合宣言あり