単相サーボドライブ COMBIVERT S6

三相同期非同期

概要
COMBIVERT S6はブックフォーマットのコンパクトで柔軟なサーボドライブで、2つの筐体サイズと0.75 kW～7.5 kWの出力クラス（単相は0.75 kWおよび1.5 kW）で提供されます。定格電流は2.6 A～16.5 Aです。エンコーダ有無を問わず、非同期、同期、IPM、同期リラクタンスモータを制御でき、スケーラブルな統合安全機能を備えています。

特長

• 全出力域での機能的一貫性
• 低漏れ電流ネットワークフィルタを統合(< 5 mA)／フィルタ無し選択可
• 優れたダイナミクスを実現する高い過負荷能力
• 配線盤内での省スペース設置に適したブックフォーマット
• モータ、エンコーダ、通信の多様なオプション
• 高精度・高再現性
• スケーラブルな機能安全を統合
• 幅広い産業用途に適合

技術データ（概要）
電源クラス：単相 230 V / 三相 400 V
出力範囲：0.75 kW および 1.5 kW（単相）／0.75 kW … 7.5 kW（三相）
定格電流：4 A および 7 A（単相）／2.6 A … 16.5 A（三相）
ピーク電流（3 s / 60 s）：2 x I_n / 1.5 x I_n（単相）；2.5 x I_n / 2 x I_n（三相）

機種構成
機種：COMPACT / APPLICATION / PRO
フィールドバス通信：EtherCATまたはVARAN（COMPACT）／EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、Modbus/TCP（APPLICATION）／EtherCAT、PROFINET、Modbus/TCP（PRO）
インターフェース：CAN、診断用RS485/232（COMPACT/APPLICATION）；PROではEthernet、ModBus/RTUを追加
機能安全：STO（COMPACT）；STO、SBCおよびエンコーダ依存の速度/位置安全機能（APPLICATION）；STO、SBCおよびエンコーダ無しの速度依存安全機能（PRO）

通信
リアルタイムEthernet：EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、ModBus TCP、POWERLINK、VARAN
通信インターフェース：CAN、RS485/232診断、Ethernet
ドライブプロファイル：CiA 402（IEC 61800-7）
サイクルフィールドバス時間：EtherCAT最大250 µs（要望で125 µs）；他プロトコルは最大400 µs
プロセスデータサイズ：EtherCAT最大32オブジェクト／64 Byte；他は最大8オブジェクト／32 Byte
診断：EoE、PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCPのイーサネット診断チャネル；DIN 66019準拠のシリアル診断インターフェース
オペレータ/アダプタ：LCDオペレータ、Ethernetオペレータ、USBオペレータ、Bluetoothアダプタ
ツール：COMBIVIS 6、COMBIVIS studio 6、COMBIVIS mobile、COMBIVIS CLI

冷却
空冷組み込みバリアントを用意。冷却方式と筐体は出力クラスおよび機種（COMPACT / APPLICATION / PRO）により異なる。

ソフトウェア機能（抜粋）

• U/f機能
• 非同期、同期（SMM/IPM）、同期リラクタンス、高速・高トルクモータの運転
• ブレーキ処理およびロータブロック検出
• 運転モード：Velocity、Profile Position、Cyclic Sync（Velocity/Position/Torque）、Homing、Jog
• 非線形トルクフィードフォワード、アンチコギング、PID、AiSCL
• モータ/ロータ同定、全モータ種別の電源断機能
• インデックス位置決め、停止位置制御、ロータリーテーブル、タッチプローブ機能
• サーボポンプ制御、CANクロス通信（APPLICATION/PRO）
• デバイスメモリ、レシピ管理、ドライブソフトウェア更新

機能安全
COMBIVERT S6は、人と環境に対するリスクを最小化するためのスケーラブルな安全機能を提供します。機種によりエンコーダ有無で使用可能な安全機能を備え、対象機種ではSafety over EtherCAT（FSoE）やPROFIsafeをサポートします。安全値はデジタルI/Oや安全プロファイルで設定可能で、認証済みオプションに対応します。

ドキュメント
提供ドキュメント：製品カタログ、データシート、取り付け・プログラミングマニュアル、PDF図面、CAD STEPモデル、証明書、技術・サービスノート。

適用分野

• マテハン・イントラロジスティクス（倉庫、クレーン）
• プラスチック機械（押出、射出成形）
• 包装・食品加工機械
• 木工機械
• エレベータ用駆動装置
• 高回転用途（主軸、ターボブロワ、真空ポンプ）

特性 / 仕様

• 型式：COMBIVERT S6
• 出力範囲：0.75 kW … 7.5 kW（三相）；0.75 kW、1.5 kW（単相）
• 定格電流：2.6 A … 16.5 A（三相）；4 A、7 A（単相）
• ピーク電流：技術概要参照
• 筐体バリエーション：COMPACT、APPLICATION、PRO（2サイズ）
• 対応フィールドバス：EtherCAT、PROFINET (IRT)、EtherNet/IP、POWERLINK、Modbus/TCP、VARAN
• エンコーダインターフェース：マルチエンコーダ対応（TTL、HTL、Resolver、SinCos、EnDat、Hiperface、BiSS）
• 低漏れ電流ネットワークフィルタ内蔵 (< 5 mA) またはフィルタ無しオプション
• 冷却：空冷組み込みバリアント
• プログラミングツール：COMBIVISスイート、CLI