強度センサー内蔵組立装置 2168A-F025-D020-S025

サーボドライブ単軸

製品概要
Integrated Joining System (IJSys、タイプ2168A) は、サーボモータ、サーボアンプ（内蔵）およびフランジ内蔵のひずみゲージ式力センサを一体化したコンパクトな電気機械式接合モジュールです。位置制御および力制御による接合機能を提供し、低荷重のサーボプレス用途に適しています。

構造
2168Aはボールねじ駆動により回転運動を直線運動に変換し、駆動部、センサ、及び安全機能を堅牢な筐体内に集約しています。力センサはフランジに組み込まれ、ユニット内でデジタル化されます。Safe Torque Off（STO）やSafe Brake Control（SBC）対応の保持ブレーキなどの安全機能を内蔵しています。

動作・測定・評価
供給電源：ロジック24 VDC、電源部48 VDC。リアルタイムEtherCATにより力–変位データや制御・状態信号を送受信します。オプションのフィールドバススレーブ：PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT。Ethernetは品質データ転送、VNCによる可視化、データバックアップをサポートします。maXYmos NCなどのプロセス監視システムと組み合わせることで、包括的なプロセス制御・評価が可能です。

主な特長 / 利点

• サーボアンプ、モータ、センサを一体化したコンパクトで完全統合されたソリューション
• ISO 15552準拠の機械的インターフェースで統合が容易
• 電力電子と安全機能が内蔵され、設置が迅速
• 安全な低電圧（ロジック24 VDC、電源48 VDC）での動作
• 二本のプラグ接続ケーブルによる簡単な電気接続
• 引張・圧縮（プッシュ–プル）用途や低荷重プロセスに適合

バリアント

• 例：2168A-F025-D020-S025 — 2.5 kN サーボプレス、ストローク200 mm、速度250 mm/s、保持ブレーキおよび maXYmos NC（オプション）

仕様 / 技術データ

• 型式：2168A（Integrated Joining System, IJSys）
• 統合コンポーネント：サーボモータ、内蔵サーボアンプ、フランジ内蔵ひずみゲージ力センサ（ユニット内でデジタル化）
• 駆動方式：ボールねじ（回転→直線変換）
• 制御モード：バット締め（join-to-block）、位置制御、力制御、途中位置への移動
• 力計測：ひずみゲージ式センサ、ユニット内でデジタル化
• 安全機能：Safe Torque Off（STO）、Safe Brake Control（SBC）付き保持ブレーキ
• 供給電圧：ロジック24 VDC、電源48 VDC
• 通信：リアルタイムEtherCAT；フィールドバススレーブ：PROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT
• Ethernet：品質データ転送、VNC可視化、データバックアップ対応
• 機械的インターフェース：ISO 15552準拠
• 電気接続：二本のプラグケーブル
• 用途：低荷重サーボプレス、引張／圧縮の接合用途