強度センサー内蔵組立装置 2151B series

サーボドライブ

製品概要
NC接合モジュール NCFH 型式2151B（2サイズ）は、圧電式力センサー（荷電増幅器内蔵）と絶対位置エンコーダを一体化した装置です。力‑変位監視型の組立・接合プロセス向けに設計され、定格力1〜60 kNをカバーします。設置スペースが限られ、高い動的性能を要求される用途に適しています。

主な特徴／利点

• 高い動的性能：最大速度約700 mm/s
• 2つのサイズで1 … 60 kNの計測範囲をカバー
• ベルトレスのコンパクト設計
• プロセス圧縮のアクティブ補償により高精度な位置決めが可能
• 絶対エンコーダ内蔵（リファレンス運転不要）
• 保守負担が小さい設計

詳細説明
筐体内に変位センサー、絶対エンコーダ、圧電式引張/圧縮力センサーおよび荷電増幅器を収めています。センサーに加わる力は圧電素子に比例した電荷を生じ、内蔵の荷電増幅器でアナログ電圧信号に変換されます。駆動は電子的に整流された空心軸交流サーボモータで、サーボアンプにより負荷に依存しない一定速度で制御されます。ブロックプレス、位置プレス、力フィードバック制御プレス、中間位置への移動などの標準機能をサポートします。IndraDriveサーボアンプとmaXYmos NC 型式5847との組合せでの運用が可能で、IndraDriveとmaXYmos NC間はSERCOS IIIによるリアルタイム通信を行います。顧客制御用としてPROFIBUS、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCATなどのフィールドバススレーブインターフェースを搭載可能です。品質データはEthernet経由で転送でき、VNCによる可視化やデータバックアップにも対応します。

技術仕様

• モデル群：NCFH 型式2151B
• 定格／計測力範囲：1 … 60 kN（2サイズでカバー、複数バリアントあり）
• サイズ／ストローク例：サイズ1 — 200 mm、サイズ2 — 400 mm
• 計測原理：圧電式引張/圧縮力センサー（荷電増幅器内蔵）
• 変位計測：絶対エンコーダ内蔵の変位センサー
• 駆動：電子整流式 空心軸交流サーボモータ（サーボアンプ制御）
• 最大速度／動特性：最大約700 mm/s
• 標準機能：ブロックプレス、位置プレス、力フィードバック制御プレス、中間位置移動
• 補償：プロセス圧縮のアクティブ補償
• インターフェース／統合：IndraDrive + maXYmos NC（型式5847）対応、SERCOS III（リアルタイム）、PROFIBUS/PROFINET/EtherNet/IP/EtherCAT対応（構成による）
• データ／監視：Ethernet経由で品質データ転送、VNCによる可視化、データバックアップに対応
• 設計／保守：コンパクト、ベルトレス、保守負荷低減