統合制御装置付きサーボモーター CM2-x-60A40C

AC220V240 V

製品概要
COOL MUSCLE 2は、ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能をモータ本体に統合したACサーボシステムです。外部制御機器を必要とせず、PCや表示端末から直接高精度な位置制御が行えます。

統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な全ての要素をモータ内に収めているため、外付けドライブが不要となり、装置の省スペース化と配線の簡素化が可能です。

統合の利点

• 配線・スペースの削減：モジュール式コネクタにより配線が容易で取り付けスペースを縮小できます。
• コスト削減：統合されたPLC機能と制御機能により外部機器を減らし、システム全体のコストを低減します。
• 多分野での実績：医療、半導体、エンターテインメントなどでの採用実績があります。

使いやすさ
設定と運用はPCの直感的なユーティリティソフトで行えます。モーションプログラムはユニット内に保存でき、スイッチや外部信号で実行可能なため、専門的な知識がなくても扱えます。

使いやすい機能

• 簡単配線：クリック式コネクタで配線作業を迅速化。
• 簡単制御：保存された動作をスイッチやコマンドで実行可能。
• 簡単プログラミング：シンプルなコマンドで複雑な動作も容易に作成・編集可能。
• ユーティリティソフト（CWL）：パラメータ設定、データ管理、状態監視のためのGUIを提供。

高性能
ベクトル制御を採用し、滑らかで静かな動作と広い速度域での効率的なトルク供給を実現します。自動チューニングにより手動でのゲイン調整を最小限に抑え、負荷変動に対してリアルタイムで最適化されます。

統合された高機能

• 広い速度レンジ：超低速（約0.012 RPM）から高速まで（最大値はサイズにより異なる；例：最大約8,000 RPM）。
• チューニングレス運転：自動チューニングにより大きな手動調整なしで安定動作を実現。
• 高度な制御機能：トルク制御、直線/円弧補間、ティーチング機能、統合PLCによるプログラム実行など。

各種機能

• PLC機能：算術・論理演算によりオンボードでの自動化とシーケンス制御が可能。
• ネットワーク：ケーブル接続により最大15軸までのネットワーク構成が可能。
• 状態表示LED：PC不要で状態確認できるトップマウントLED。
• 豊富なパラメータ：用途に合わせて動作を細かく設定可能な多数のパラメータ。
• 補間機能：専用コントローラなしで簡単コマンドにより直線・円弧補間を実行可能。

仕様

• モデル名：COOL MUSCLE 2
• 統合コンポーネント：ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能をモータ本体に内蔵
• 制御方式：滑らかな動作と最適なトルクを実現するベクトル制御
• 速度範囲：約0.012 RPM〜高速（最大値はサイズに依存；例：約8,000 RPMまで）
• 位置分解能：最大1/50,000 ppr（約0.0075°）
• ネットワーク：最大15軸
• 機能：トルク制御、補間（直線・円弧）、ティーチング、プログラム保存/実行、PLC算術/論理演算
• 操作・設定：PC/端末からの制御；CWLユーティリティによるパラメータ設定と監視
• 配線：モジュラーコネクタにより配線を簡素化し設置スペースを削減
• 状態表示：トップマウントLEDによる迅速な状態確認
• 用途：医療、半導体、エンターテインメント等の産業用途