統合制御装置付きサーボモーター CM2-x-56B20C

AC単相三相

概要
COOL MUSCLE 2 は、ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、およびサーボ制御に必要な PLC 機能を統合した一体型 AC サーボシステム（CM2）です。PC や表示端末から直接制御でき、外部機器を減らしてシステム構成を簡素化します。

統合による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な要素がすべて COOL MUSCLE 2 に内蔵されています。外付けのドライブや専用コントローラは不要で、産業用途でのコンパクトな設置と容易な立ち上げが可能です。

統合のメリット

• 配線・設置スペースの削減：コネクタ式ケーブル接続により配線が簡素化され、PC、HMI、PLC に直接接続した場合の盤内スペースを削減できます。
• システムコスト低減：統合された PLC 機能とコントローラにより、追加の制御機器が不要となり、システム全体のコストを抑制します。
• 多用途での採用実績：医療、半導体、エンターテインメントなど多くの分野で使用されています。

使いやすさ
サーボやコントローラの専門知識がなくても、PC から設定・操作が可能です。統合 PLC とシンプルなコマンドにより、複雑な動作も容易にプログラムできます。

実用性の向上

• 簡単配線：クリック式コネクタで迅速に接続可能。
• 簡単制御：記憶した動作プログラムをスイッチや HMI コマンドで実行可能。
• 簡単プログラミング：単純なコマンドとユーティリティにより、複雑なプログラムの作成・編集時間を短縮。
• ユーティリティソフト CWL：パラメータ設定、データ管理、状態監視に直感的な UI を提供。

高性能
COOL MUSCLE 2 はベクトル制御を採用し、静かで滑らかな動作と効率的な出力を実現します。オートチューニングやリアルタイム負荷補償に対応し、低速から高速まで安定した駆動が可能です。

統合かつ高機能

• 広い速度域：超低速 0.012 RPM から 8,000 RPM（最大値はサイズにより異なる）までの速度制御を実現。位置分解能は 1/50,000 ppr（約 0.0075°）。
• オートチューニング／チューニング不要運転：組み込みオートチューニングと適応制御により、負荷変動をリアルタイムで補償し、手動チューニングを低減または不要にします。
• 高機能：トルク制御、直線・円弧補間、ティーチング、動作プログラムの保存／実行、統合 PLC によりアプリケーションを広くカバーします。

各種機能

• PLC 機能：算術・論理演算に対応する統合 PLC により、装置単位での制御が可能。
• ネットワーク：コネクタ式配線で最大 15 軸のネットワークを構成可能。
• ステータス LED：上面実装 LED により PC なしでの簡易状態確認が可能。
• 豊富なパラメータ：ユーザー設定可能なパラメータが多く、必要な設定のみでカスタマイズ可能。
• 補間機能：直線補間・円弧補間を実装、特別なコントローラなしで単純コマンドで実行可能。

仕様（技術仕様）

• 製品名 / ファミリ：COOL MUSCLE 2 (CM2)
• 統合コンポーネント：ドライバ/アンプ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC 機能
• 制御：PC または表示端末からの直接制御；統合 PLC によるアプリケーション制御
• 配線：クリック式コネクタによる簡易配線
• ネットワーク：コネクタ経由で最大 15 軸のネットワークに対応
• 速度域：0.012 RPM ～ 8,000 RPM（最大値はサイズにより異なる）
• 位置精度：1/50,000 ppr（約 0.0075 度）
• 制御方式：ベクトル制御による滑らかで静かな動作
• チューニング：オートチューニングおよびリアルタイム負荷補償によるチューニング不要運転
• 機能：トルク制御、補間（直線＆amp; 円弧）、ティーチング、動作プログラム保存／実行、ステータス LED
• ソフトウェア：Utility Software CWL によるパラメータ設定、データ管理、監視
• 用途：医療、半導体、エンターテインメント等の産業分野