統合制御装置付きサーボモーター CM2-x-56B10C

AC単相三相

概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したオールインワンの交流サーボシステムです。電源に接続するだけで精密なモータ制御が可能で、PCや表示端末と簡易に接続できます。

一体化による小型化と簡素化
従来のサーボ制御に必要な機器をCOOL MUSCLE 2に集約しています。外部制御機器は必須ではなく、PCや端末から直接制御できるため、設置が簡単でシステムの小型化が実現します。

統合の利点

• 配線・スペース節約：ケーブルのコネクタ接続により配線が簡素化され、PCやPLCへ直接接続することで配線工数や筐体スペースを削減できます。
• コスト削減：内蔵PLC機能でシーケンスやモーション制御を行えるため、外部コントローラの必要性を低減し、システム全体のコストを抑えられます。
• 多くの実績：医療、半導体、エンターテインメントなど、数百万件の用途で採用されています。

扱いやすさ
サーボやコントローラの専門知識がなくてもPCから設定・操作が可能です。内蔵PLCにより複雑な動作も容易にプログラムできます。

運用上の利点

• 簡単な配線：クリック式コネクタで容易に接続できます。
• 簡単な制御：モーションプログラムを記憶し、スイッチから容易に実行できます。
• 簡単なプログラミング：簡潔なコマンドで複雑なプログラムも短時間で作成・編集できます。
• ユーティリティソフトCWL：直感的なUIでパラメータ設定、データ管理、状態監視が可能です。

高い性能
COOL MUSCLE 2は専用のベクトル制御を採用し、静かで滑らかな動作と広い回転数域での効率的なトルク伝達を実現します。自動/リアルタイム最適化によりチューニング負荷を低減し、低速から高速まで安定した性能を発揮します。

一体化と広い速度レンジ
超低速（0.012 RPM）から高速（サイズにより最大8,000 RPM）までの速度制御を実現。位置分解能は1/50,000 ppr（約0.0075°）に達します。最大回転数はフレームサイズにより異なります。

高機能と各種機能
トルク制御、直線・円弧補間、ティーチング、プログラム記憶・実行などの機能を搭載。内蔵PLCは算術・論理演算に対応し、アプリケーション全体のローカル制御が可能です。その他ネットワーク対応、状態LED、多数のユーザー設定パラメータを備えます。

特徴・ハイライト

• オールインワン交流サーボ：ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLCを内蔵。
• プラグアンドプレイ操作：PCや表示端末から直接制御可能。
• ベクトル制御により静かで滑らか、効率的な動作。
• チューニング負荷低減の概念：負荷に対する自動/最適制御をリアルタイムで実行；オートチューニング対応。
• 広い速度範囲：0.012 RPMから高回転（最大8,000 RPM、サイズ依存）まで。
• 高い位置精度：最大1/50,000 ppr（約0.0075°）。
• 内蔵PLC：モーションプログラムの記憶・実行；算術・論理演算をサポート。
• ネットワーク接続可能：ケーブルで最大15軸まで接続可能。
• 状態LEDによりPCやPLCなしで状態確認可能。
• 豊富な調整可能パラメータとCWLによる設定・監視・編集。
• 補間機能：直線・円弧補間を簡潔なコマンドで実行可能。

主な仕様

• 製品ファミリ / 型名：COOL MUSCLE 2
• 統合コンポーネント：ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能
• 制御方式：ベクトル制御
• 速度域（例）：0.012 RPM（超低速）〜8,000 RPM（最大はサイズに依存）
• 位置精度：1/50,000 ppr（約0.0075度）
• ネットワーク：ケーブルで最大15軸接続可能
• 機能：トルク制御、補間（直線 & 円弧）、ティーチング、PLC算術・論理、プログラム記憶・実行
• ユーザーインターフェース：パラメータ設定、監視、プログラム編集用ユーティリティソフトCWL
• 状態表示：本体上部のステータスLED