統合制御装置付きサーボモーター CM2-x-60A10C

AC単相三相

製品概要
COOL MUSCLE 2は、サーボ制御に必要なドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能を一体化したACサーボシステムです。PCや表示端末から直接制御でき、外部制御機器を不要にしてシステム構成や設置を簡素化します。

統合 — 小型でシンプル
従来必要だったサーボ用の各機器をCOOL MUSCLE 2に統合（ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能）。配線量や制御盤の占有スペース、現場で必要な外部機器数を削減します。

統合の利点

• 配線・スペース削減：ケーブルコネクタでPCやPLCに直接接続でき、配線や設置スペースを最小化します。
• コスト低減：PLC機能が内蔵されているため、外部PLCが不要となりシステムコストを抑制できます。
• 実績：COOL MUSCLE 2は医療、半導体、エンターテインメントなど多くの分野で数百万台の導入実績があります。

使いやすさ
設定・操作はPCから行い、サーボの専門知識は不要です。内蔵PLCで複雑な動作をプログラム化でき、動作プログラムはスイッチやコマンドで実行可能なため開発時間を短縮できます。

ユーティリティソフト
Utility Software CWLは、パラメータ設定、データ管理、COOL MUSCLE 2の状態監視を直感的に行えるインターフェースを提供します。

高い性能
ベクトル制御により静かで滑らかな動作と速度域に応じた最適なトルクを実現します。ゲイン調整に対応するとともに、負荷に応じて自動最適制御を行うtuninglessモードも備えています。

高機能の統合
トルク制御、補間（直線・円弧）、位置制御、ティーチング、動作プログラムの保存・実行などの機能を実装。内蔵PLCでアプリケーション全体を制御できます。

主な機能

• PLC機能：算術・論理演算によりシステムを自律的に制御可能。
• ネットワーク：ケーブルコネクタで最大15軸のネットワークを構築可能。
• ステータスLED：本体上部のLEDでPCなしに状態確認が可能。
• 豊富なパラメータ：ユーザが調整できるパラメータが多数あり動作を最適化可能。
• 補間：直線補間・円弧補間をサポートし、簡単なコマンドで実行可能。

導入メリット
COOL MUSCLE 2は、配線（クリック式コネクタ）、制御（PC/表示からの直接制御と保存済み動作プログラム）、プログラミング（シンプルなコマンドと直感的ソフト）を簡素化します。コンパクトな統合サーボ制御が求められる幅広い用途に適しています。

仕様／技術情報

• 商品名／型式：COOL MUSCLE 2
• 統合コンポーネント：ドライバ、コントローラ、エンコーダ、電源、PLC機能
• 制御方式：ベクトル制御
• チューニング：オートチューニングおよびtuningless制御モード（負荷に応じた自動最適制御）
• 速度域：超低速（0.012 RPM）から高速（最大8,000 RPM、最大速度はサイズによる）
• 位置精度：1/50,000 ppr（0.0075度）
• 機能：位置制御、トルク制御、補間（直線・円弧）、ティーチング、動作プログラムの保存・実行
• PLC：内部PLCは算術・論理演算をサポートし、アプリケーション全体を制御可能
• ネットワーク機能：ケーブルコネクタで最大15軸
• 表示：本体上部のステータスLED
• ソフトウェア：パラメータ設定、データ管理、監視用のUtility Software CWL
• 用途：医療、半導体、エンターテインメントほか各種産業分野