組み込みPC NRU-110V Series

NVIDIA® Jetson AGX Xavier™ディスプレイ ポートイーサネット

NRU-110Vシリーズは、GMSLカメラ対応のJetson AGX Xavier™ファンレスコンピュータで、自律走行用のカメラセンサハブ、自律移動ロボット（AMR）の制御ユニット、無人地上走行車の遠隔操作用のビデオトランスコードユニットとして機能します。この製品は、8つの同期した車載用GMSLカメラ入力用のオンボードGMSLデシリアライザーと、選択したカメラ用のドライバーを含むプリインストールされたボードサポートパッケージ（BSP）を備えたターンキーソリューションとなっています。 GMSLカメラのサポートにより、NRU-110Vは強力なビジョン能力を備えています。IP67の防水性能、120dB以上のHDR（ハイダイナミックレンジ）、AWB（オートホワイトバランス）、LFM（LEDフリッカー軽減）機能を備えた車載カメラを活用し、晴天から曇天、漆黒の夜まで、あらゆる照明条件で高画質を得ることが可能です。さらに、8台のGMSLカメラからマイクロ秒単位のチャネル間スキューで同時に画像を取得できる独自の同期機構を持ち、GPS PPS信号にも対応しているので、LIDARや他のシステムのカメラなど、他のセンサーとの画像データの整合も可能です。 NRU-110Vはさらに、自律型マシンの様々なセンサーと相互作用するための様々なI/Oインタフェースを統合しています。また、車載通信用のCANバスインターフェースや、慣性計測ユニット(IMU)を接続し、位置や向きを計測することも可能です。