多関節ロボット OVR4048K5-V

4軸包装ピックアンドプレース

特長パラレルリンク機構による軽量で安定した水平搬送最大積載量5kg：2本のアームを駆動するモーターを下方に配置することで、関節部にかかる重量を軽減：セルフメンテナンスが可能各軸のモータや電動アクチュエータをお客様ご自身で交換できるため、設置後のメンテナンス負荷（費用・時間）を軽減できます。(リーチ変更580mm、780mm)制御が簡単なロボットコントローラMRC01は、AZシリーズを搭載したロボットを制御できるロボットコントローラです。ロボットコントローラMRC01とAZシリーズドライバ（最大8軸搭載）をワンパッケージにしたMRCUシリーズもあり、ロボット導入時の制御ハードルを下げ、立ち上げ時間の短縮に貢献します。(バッテリ不要のアブソリュートエンコーダ内蔵AZシリーズを使用全軸にαSTEP AZシリーズ（DC入力）を採用。）アブソリュートモードで外部センサ不要、省配線、バッテリ管理不要でメンテナンス軽減。DC入力のため、電源ラインの引き回しが容易。ロボット導入前の便利ツールMRC Studio Simulator：ロボット本体やMRC01がなくても、ロボット導入を検討する段階でPC上で実際の動きをシミュレーションできるソフトウェア（無償）：実空間にバーチャルロボットを設置し、動作シミュレーションを行うことができる。スマートフォン/タブレット用アプリ、ヘッドマウントディスプレイ（Meta Quest 3）用アプリを用意しています。仕様製品名OVR4048K5-VOVR4068K5-VOVR4088K5-V軸数4軸入力電圧DC24V最大リーチ（垂直）570 mm750 mm900 mm最大リーチ（水平）480 mm680 mm880 mm可搬重量5 kg標準サイクルタイム0.7秒可動範囲S軸(回転)±170°可動範囲L軸(下アーム)-27∼+80°可動範囲U軸(上アーム)±0.可動範囲U軸(上腕)-58∼+35度可動範囲R軸(手首回転)±180度繰返し位置決め精度±0.05mm許容慣性モーメント(手首回転軸)0.069kgm²本体質量16.5kg17.4kg18.0kg設置形態床置き※1：高さ25mm、幅300mmの2点間を1kgの荷重で往復移動するのに要する時間。MRC01ロボットコントローラ使用時のサイクルタイムです。※2：設置原点（0°）に対して±方向に移動できる範囲です。※3：MRC01ロボットコントローラ使用時の±170°です。※4：各軸減速機の仕様値による※推奨電源容量はDC24V 500WD寸法図・可動範囲図各機種の詳細寸法図・可動範囲図を掲載しています（画像参照）。システム構成ロボット、ロボットコントローラ、ドライバ、ケーブルは別途ご注文ください。ロボットコントローラMRC01とプログラミングソフトMRC Studioを使用することで、ロボットを簡単に制御することができます。MRC01に接続できる推奨ドライバは、DC入力タイプのドライバAZD-KDまたはミニドライバAZD-KR2Dです。4軸多関節用手首曲げ軸取付ブラケットリンク機構によりアーム先端は常に下を向いているため、ピックアンドプレース作業では4軸の制御だけで済みます。しかし、手首の昇降要素がないと使いにくい場合が多々あります。手首曲げ軸取付金具」は、この問題を解決するためのツールです。用途：電動グリッパーを90度上昇させ、棚からワークを掴み、梱包箱に入れる。ワークを取り上げ、背面の画像を撮影し、箱詰めする。バイトとトーチを少し傾けて作業する。総重量：1.06kg（電動グリッパーEHシリーズ、AZシリーズCSFギヤードタイプを含む）適用製品：P3B1（EH3-AZAKH）、P3B2（EH4-AZAKH、EH4T-AZAKH）技術仕様（概要）製品名：OVR4048K5-V, OVR4068K5-V, OVR4088K5-V軸数：4入力電圧: 24 VDC最大リーチ：480-880 mm (水平)、570-900 mm (垂直)可搬質量：5kg標準サイクル時間：0.7秒可動範囲：0.7秒S軸±170°、L軸-27∼+80°、U軸-58∼+35°、R軸±180°繰り返し位置決め精度：±0.05 mm許容イナーシャ（手首）： 0.069kgm²本体質量 16.5～18.0kg設置方法床置き