多関節ロボット OVR6048K1-V

6 軸移動用ハンドリング

概要

• 最大リーチ（水平）：480 mm
• 可搬質量：1 kg
• DC入力（24 VDC）
• あらゆる角度からワークにアプローチ可能

コンパクトで軽量
本体質量は12.5 kg、設置必要寸法は130 mm × 130 mmです。小型・軽量のため搬送や設置が容易で、生産ラインの配置変更や導入に柔軟に対応できます。24 VDC給電で駆動し、バッテリー対応のドライバを使用すればトランスファーロボットへの搭載も可能です。

手首軸の回転・曲げによる多角度アプローチ
5軸ベースに対して4番目の軸として手首回転モータを追加しています。これにより手首軸の回転・曲げで広い角度範囲からのアクセスが可能になり、異なる角度でのワーク受け渡しやロボット正面での水平搬送が可能です。

社内保守で設備のダウンタイムを低減
各軸に使用されるAZシリーズモータおよびDGIIシリーズ中空回転アクチュエータはユーザーで交換可能です。外部修理を待つ必要がなく、故障時のダウンタイム低減に寄与します。

バッテリーレス絶対位置検出器を装備したAZシリーズを採用
全軸にαSTEP AZシリーズを採用しています。バッテリーレスの絶対エンコーダを装備しているため、定期的な電池交換が不要で、交換忘れによる位置情報の喪失リスクを低減し、保守負荷の軽減と安定稼働に貢献します。

扱いやすいロボットコントローラ
ロボットコントローラはEtherNet/IP™でホストコントローラと接続して直接制御でき、既存の制御システムへ大きな変更なく組み込めます。ホストに依存しない単体のI/O構成もサポートします。DC入力は電源配線を簡素化し、生産ラインへの設置を容易にします。

プログラミングと制御

• 動作プログラム：最大64
• コマンド：プログラム当たり最大128
• プログラム実行：EtherNet/IPまたは入力信号による

導入前のシミュレーションを可能にするソフトウェア
MRC Studio Simulatorは実機やコントローラを用いずに動作シミュレーションを可能にし、シミュレータで作成したプログラムは実機導入時に再利用できます。MRC Realityは実空間に仮想ロボットを配置して設置占有面積や動作範囲を検証できます。

製品詳細
製品ページに参照されるモデルに関する詳細情報（仕様、特性、寸法、CADデータ、取扱説明書）が提供されています。

仕様 / 技術仕様

• モデル（ページ参照例）：OVR6048K1-V（最大リーチ：480 mm）
• 最大リーチ（水平）：480 mm
• 可搬質量：1 kg
• 電源：DC 24 V
• 本体質量：12.5 kg
• 設置必要寸法：130 mm × 130 mm
• 軸数：6軸多関節（5軸ベースに手首回転を4軸として含む）
• 使用モータ：αSTEP AZ Series（バッテリーレス絶対エンコーダ）
• 中空回転アクチュエータ：DGII Series（該当軸に使用）
• 構成例のコントローラ：MRCU6AK（統合型ロボットコントローラ＆ドライバ）
• プログラミング容量：最大64動作プログラム、プログラム当たり最大128コマンド
• 通信／制御：EtherNet/IP™および単体I/O
• 保守：ユーザー交換可能なモータおよびアクチュエータでダウンタイムを低減
• シミュレーションツール：MRC Studio Simulator、MRC Reality（導入前検証用）
• 一般に必要となる追加品：DC電源およびエンドエフェクタ；構成例に記載の接続・電源ケーブル
• 構成例（表現）： Product Name | Quantity
  Robot | OVR6048K1-V | 1
  Integrated Robot Controller & Drivers | MRCU6AK | 1
  Connection Cable (3 m) | CCM030Z1EFF | 1 / CCM030Z1EFR | 2 / CCM030Z2AAR | 3
  Power Supply Cable | CC09MRCU030 | 1