スカラロボット OVR

3軸天井取付け床置き

製品概要: - 軽量でフラット、質量は7.6 kgから、高さは137 mmから - 狭いスペースにアプローチ可能 - 第3アームは機器に合わせて自由に設計可能 - 最大リーチ: 410 mm / 460 mm / 700 mm、ペイロード: 3-10 kg - 駆動モーター: バッテリーフリーの内蔵絶対エンコーダを備えたAZシリーズ (DC入力) 特徴: - フラットSCARAロボット: 一般的なSCARAロボットと比較して、フラットなデザインにより、機器への部品の取り付けや取り外しなど、狭いスペースを扱うことができます。 - 垂直作業範囲は、ロボット本体を持ち上げたり下げたりすることで簡単に拡張できます。 - ロボットの先端の高さを低くすることができ、狭いスペースにアプローチ可能です。 - 外部ガイドを設計したり部品を配置したりする必要がなく、機器の立ち上げ時間を短縮します。 製品ラインナップ: - 製品名: OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H - 特徴: フラットで軽量、低コスト、大きな輸送可能質量、全方向移動でタクトタイムを短縮、シンプルな防塵構造 - 最大リーチ: 410 mm, 460 mm, 700 mm - 最大輸送可能質量: 3 kg, 10 kg, 3 kg - 可動範囲1軸: ±170度, ±360度, ±360度 - 可動範囲2軸: ±140度, ±170度, ±170度 - カバー: 一部のモデルで利用可能 カスタマイズ可能なデザイン: - フラットでコンパクトな構造 - 第三アームは自由に設計可能 - 電動昇降柱やアクチュエータとの組み合わせにより、水平だけでなく垂直にも可動範囲を拡大 応用例: - ロボット本体の持ち上げ: 床置き、天井取り付け; 垂直ストローク: 短〜中 (50~300 mm) - ロボット本体の垂直操作: 壁取り付け; 垂直ストローク: 短〜長 - エンドエフェクタの垂直操作: 床置き; 垂直ストローク: 短 (30 mm) - エンドエフェクタの回転駆動: 床置き、天井取り付け 選択可能な設置タイプ: - 設置タイプ: 床取り付け、天井取り付け - 設置の容易さ: 簡単な設置、ロボットを逆さにする必要があり、頑丈な取り付けベースが必要 - 作業スペース: パレットや他のコンポーネントは、ロボットの設置スペースを考慮して配置する必要があり、ロボットの真下の使用可能なスペース 自己メンテナンス: - 各軸の電動アクチュエータは顧客によって交換可能で、設置後のメンテナンス負担（コストと時間）を軽減します。 簡単に制御できるロボットコントローラ: - MRC01ロボットコントローラは、AZシリーズを搭載したロボットを制御できます。 - プログラミングソフトウェアMRC Studio（無料）はシンプルで使いやすいです。 - MRCUシリーズは、MRC01ロボットコントローラとAZシリーズドライバ（最大8軸装備）を1つのパッケージにまとめています。 - 注意: 工業用のみで、協働ロボットアプリケーションには使用できません。 バッテリーフリーの内蔵絶対エンコーダを備えたAZシリーズ: - すべての軸はαSTEP AZシリーズ（DC入力）を使用します。 - 絶対モードは外部センサーの必要性を排除し、配線とメンテナンスを削減します。 - DC入力により、電力線のルーティングが容易になり、設置/レイアウトの変更が柔軟に行えます。 ロボットを設置する前の便利なツール: - MRC Studioシミュレーター: PC上でロボットの動きをシミュレートするための無料ソフトウェア。 - MRC Reality: 仮想ロボットを実空間に設定して操作をシミュレートできます（スマートフォン/タブレットおよびヘッドマウントディスプレイ用アプリ）。 既存システムへの簡単な導入: - MRCシリーズは、EtherNet/IP™を使用してホストコントローラにリンクし、直接制御します。 - 小型ロボットOVRは、制御システムに大きな変更を加えることなく、既存の機器に簡単に追加できます。 - プログラミングソフトウェアMRC Studio（無料）を使用してロボットをプログラムできます。 - 初期設定を容易にするための事前入力メカニズム情報。 3軸SCARA用取り付けブラケット: - 3軸SCARAロボット用のさまざまな取り付けブラケットが利用可能（PDG60-1, PDG60-2, PDG60-3, PDG60-4, PDG60-5, PDG130-6, PDG130-7）。 関連製品: - 電動昇降柱ELシリーズ: ロボットの動作範囲を垂直に拡大し、高剛性と精度、ストローク50/100/200/300 mm、AZシリーズ駆動モーター。 技術仕様 / 特徴: - 製品名: 3軸SCARAロボット（小型ロボットOVRシリーズ） - モデル: OVR3041K3-H, OVR3046K10-H, OVR3070K3-H - 最大リーチ: 410 mm / 460 mm / 700 mm - 最大ペイロード: 3 kg / 10 kg / 3 kg - 可動範囲（1軸）: ±170度 / ±360度 / ±360度 - 可動範囲（2軸）: ±140度 / ±170度 / ±170度 - カバー: 一部のモデルで利用可能 - 駆動モーター: バッテリーフリーの内蔵絶対エンコーダを備えたAZシリーズ（DC入力） - 設置: 床または天井取り付け - 自己メンテナンス: ユーザー交換可能なアクチュエータ - コントローラ: MRC01, MRCUシリーズ - プログラミング: MRC Studioソフトウェア（無料） - 通信: EtherNet/IP™対応