多関節ロボット OVR5048K1-V

5軸移動用ピックアンドプレース

概要

• 最大リーチ（水平）：480 mm
• 可搬質量：1 kg
• 入力：DC
• コンパクトかつ軽量で、電動リニアスライドと組み合わせた水平移動が可能

コンパクトで軽量
本体質量：11.5 kg。設置面積：130 × 130 mm。コンパクトで軽量な設計により搬送と設置が容易で、電動リニアスライドと組み合わせて水平リーチを延長し、複数工程の取り扱いや長距離搬送に対応できます。

設置オプション
天井取り付けおよび床/スタンド取り付けに対応。天井取り付けはロボット下の作業スペースを有効活用でき、レイアウトの柔軟性を高めます。

ユーザーによる保守
多軸の機械ユニットは、ユーザーが交換可能なモータやセンサを備えており、ダウンタイムを最小限に抑えます。モータや中空回転アクチュエータなどの駆動ユニットは社内で交換可能な設計です。

モータとエンコーダ
全軸にαSTEP AZシリーズモータを採用し、バッテリーレスのマルチターン絶対位置エンコーダを装備。定期的なバッテリー交換が不要で、バッテリー切れによる位置情報の消失リスクを低減します。

コントローラと統合
統合ロボットコントローラはEtherNet/IP™をサポートし、PLC/IPCからの直接制御が可能です。また、ホストに依存しないスタンドアロンI/O構成にも対応。DC入力により電源配線が簡素化され、生産ラインへの導入やレイアウト変更に柔軟に対応します。

構成例
ロボット | OVR5048K1-V | 1
統合ロボットコントローラ & ドライバ | MRCU5AK | 1
接続ケーブル（3 m） | CCM030Z1EFF | 1
接続ケーブル（3 m） | CCM030Z1EFR | 2
接続ケーブル（3 m） | CCM030Z2AAR | 2
電源ケーブル | CC09MRCU030 | 1

プログラミングとソフトウェア
MRC Studioはウィザード形式のセットアップとアイコン操作を提供し、ロボットプログラミング未経験でも迅速に稼働開始できます。

• 稼働プログラム：最大64作成可能
• コマンド数：プログラムあたり最大128
• プログラム実行：EtherNet/IPまたは入力信号

プログラミングフロー（基本）

• STEP 1：位置を決定 — X、Y、Z操作でロボットを移動し、希望位置を登録
• STEP 2：移動方法を選択 — ポイント間の速度と移動タイプを選択
• STEP 3：動作を確認 — テストモードで即座に動作を検証

シミュレーションと検証
MRC Studio Simulatorは物理ロボットなしで実際の動作をシミュレート可能で、シミュレータで作成したプログラムは導入時に再利用できます。MRC Realityは実空間での仮想配置を可能にし、アーム動作、設置面積、必要な作業空間を導入前に視覚的に確認できます。

関連製品 / ユースケース
稼働範囲や工具を拡張するための電動リフティングカラムや電動グリッパなどが例として挙げられます。

仕様 / 技術仕様

• モデル：OVR5048K1-V
• 最大リーチ（水平）：480 mm
• 可搬質量：1 kg
• 入力：DC
• 本体質量：11.5 kg
• 設置面積：130 × 130 mm
• 取付け：天井取り付けおよび床/スタンド取り付け対応
• モータ：αSTEP AZ Series（バッテリーレス マルチターン絶対位置エンコーダ）
• コントローラ例：MRCU5AK（統合ロボットコントローラ＆ドライバ）
• 代表的な接続ケーブル：CCM030Z1EFF、CCM030Z1EFR、CCM030Z2AAR
• 電源ケーブル例：CC09MRCU030