サポート多関節アーム RM65-B

6自由度超軽量ヒューマノイドロボットアーム RM65-Bは6自由度ロボットアームの基本バージョンで、RealMan社が自社開発・生産している。コントローラを含めたロボットアームの総重量は7.2KG、可搬重量は5KG、ピーク荷重は9KG、作業半径は610mmです。 - 自由度 6 - 可搬重量 5kg - 本体重量 7.2kg - 繰り返し精度 ±0.05mm - 作業半径 610mm - 電源電圧 DC24V - 消費電力 最大消費電力≦200W、総合消費電力≦100W - 保護レベル IP54（ロボットアーム本体） - 材質 アルミ合金 - コントローラー統合 - 通信モード WIFI/ネットワークポート/ブルートゥース/USBシリアルポート/RS485 - 制御モード ドラッグ＆ドロップティーチング/ティーチングペンダント/API/JSON - 関節可動域 J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360 - 関節最高速度 J1～J2 180°/s、J3～J6 225°/s