自動パンチングマシン S4 series

電動空気圧式サーボドライブ

概要
Salvagnini S4は、パンチング（打抜き）、成形、部品分離（シャーリング）を1台で統合したハイブリッドな板金加工システムです。高い生産性、柔軟性、即応性、効率性を備え、搬入・パンチング・成形・搬出の工程を自動化してリードタイム短縮と省人化を実現します。HVAC、金属家具、配電盤など幅広い業界で安定した高品質加工が可能です.

主な説明
S4は以下のような特長を組み合わせたシステムです：

• パンチング、成形、部品分離（切断）をシームレスに統合したワークセンター
• 45年以上の技術蓄積に基づく設計
• 自動化により仕掛品を排除し、オペレーターの介入を最小化
• 柔軟なモジュール式オートメーションで様々なレイアウトや生産戦略に対応

特徴

• マルチプレスヘッド：複数ステーション（B、C、D）に多数の金型を常備しておけるダイ機構。各金型は個別作動で常時使用可能。
• 高性能金型（推奨：Matrix Tools製）により信頼性の高い成形・パンチングを実現。
• TOOLSソフトウェア：パンチ金型データベースをグラフィックに管理し、パンチ/ダイのセットアップや素材・板厚別の動作管理を容易にするモジュール。
• タッピングユニット（オプション）：操作ヘッド側面に最大6種類の金型を搭載可能な電気タッピングユニットを装備できる。

適応性とインテリジェンス
システムは自律的に適応する技術を備え、無駄や手直しを排除して加工品質と工程の信頼性を高めます。具体的には：

• ハイブリッドアクチュエータにより、加工内容・素材・必要力に応じて段階的にエネルギーを供給
• センタリング制御で搬入シートを測定し、実寸にプログラムを自動適合
• マニピュレーターは素材寸法・重量・加工済み部分に応じて動作を可変化、ピンサーの開閉を制御
• マニピュレーター軸の熱膨張を自動補正して高い位置決め精度を維持
• シャーはクリアランスを自動記録し、板厚や素材に応じて加工中に力を調整

オートメーション
材料ストッカーや自動搬入/搬出装置、各種倉庫（MD/ MV/PD等）やスタッカー（IA/MCU等）と組み合わせることで、単体からフレキシブルセル、完全自動生産までの自動化要求に対応。自動化により搬入・搬出のボトルネック化を防ぎ、人件費低減に寄与します。

テクニカルデータ（主要項目）
機種 | S4-30 | S4-40
最大素材寸法 (mm) | 3048 x 1650 | 4064 x 1650
最大素材対角寸法 (mm) | 3650 | 4655
最小素材寸法 (mm) | 600 x 400 | 600 x 400
最大速度 (m/min) - X軸 | 132 | 132
最大速度 (m/min) - Y軸 | 117 | 117
2軸同時速度 (m/min) | 176 | 176
最大加速 (m/s2) - X軸 | 30 | 30
最大加速 (m/s2) - Y軸 | 17 | 17

パンチング / シャーリング 技術データ
カテゴリ | パンチング | シャーリング
テクノロジー | マルチプレスヘッドの種類 | 同時または個別のX軸およびY軸切断
最大板厚（代表値） - アルミ (UTS 265 N/mm2) | 5.0¹ | 5.0
最大板厚（代表値） - 軟鋼 (UTS 410 N/mm2) | 4.0¹ | 3.5
最大板厚（代表値） - ステンレス (UTS 610 N/mm2) | 4.0¹ | 2.0
最小板厚 (mm) | 0.5 | 0.5

導入効果 / 運用上の利点

• マルチプレスヘッドにより加工中の段取り換えや金型交換不要、加工の継続性が高い
• 統合シャーにより切断品質が安定し、ヘッド/シャー間の幾何学制約を排除
• スクラップ低減のためのインテリジェント制御（ピンサー管理、最適パス）
• ハイブリッドアクチュエータによる消費削減と構造の簡素化、冷却不要設計でメンテナンス負荷を低減

特長 / 技術仕様（要約）

• 製品名（商用名）: S4
• 機能: パンチング、成形、部品分離（シャーリング）の統合ワークセンター
• 主要構成: マルチプレスヘッド、統合シャー、マニピュレーター、材料ストッカー/自動搬入出モジュール
• 最大素材寸法（代表）: S4-30 = 3048 x 1650 mm、S4-40 = 4064 x 1650 mm
• 代表的最大板厚（目安、素材に依存）: アルミ 約5 mm / 軟鋼 約4 mm / ステンレス 約4 mm（パンチング側）
• 制御・ソフトウェア: TOOLS（パンチ金型管理）、STREAM / OPS / LINKSとの連携で生産最適化