自由度 Fxyz と Mxyz での高精度測定用
利点と特長
最高の精度
6 軸力/トルクセンサーのひずみゲージは、センサー本体の機械的変形を記録し、これを 6 自由度すべて (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz) で高精度信号に変換します。
確実な保護
保護等級 IP67ので、過酷な環境での使用にも適しています。
シームレスな統合
EtherNet/IP、EtherCAT、PROFINET インターフェースを備えたインターフェースボックスは、お客様のネットワークトポロジーへのシンプルで柔軟な接続を可能にします。
直感的な試運転
SCHUNK のコントロールセンターは、使いやすいインターフェースで試運転を簡素化し、他の SCHUNK 製品との相乗効果を生み出します。
外観モニタリング
電源、通信、センサーステータスのための統合式 LED により、ステータスのモニタリングが容易になります
堅牢なベースボディ
剛性が高いため、動的なアプリケーションでも高い測定精度と耐久性を確保します。
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
1
電子
ハウジングに内蔵されているため、干渉範囲なし
2
フォイルひずみゲージ
低ノイズ信号処理と組み合わせることで、高い解像度と信号品質を保証します。
標準アダプタープレート
SCHUNK は、各センサーサイズに最適な ISO 9409 インターフェース用の 3 つの標準アダプタープレートをご提供しています。
1
6 軸力/トルクセンサー FTS
2
DIN ISO 9409 に準拠したアダプタープレート
アプリケーション事例
ハプティクス測定では、FTS 6 軸力/トルクセンサーを使用して、対象物とその環境との相互作用を分析します。このセンサーは、測定器に直接組み込まれるか精密な動作と加圧を実現するロボットアームと連携して使用されます。
1
6 軸力/トルクセンサー FTS
2
汎用グリッパー EGU