ロボット用工具交換装置 CMS

手動式

使いやすい豊富な補完ポートフォリオのマニュアルチェンジシステム 利点と特長 6 種類のユニットサイズのシリーズ 最適なサイズを選択でき、幅広い用途 ISO 取付けパターン ほとんどのタイプのロボットに、追加のアダプタープレートなしで簡単に取付け可能 幅広い信号、空気圧、流体、通信モジュール を直接ねじ込むことができ、普遍的なエネルギー伝送オプションが可能です。 ロックおよび存在モニタリングのオプション あらゆるサイズに対応した筐体一体化 内蔵のエアフィードスルー 空気圧や真空を利用したハンドリングモジュールやツールの信頼性の高い電源として、半径方向と軸方向に使用できます。 エアフィードスルーとセンサーオプションが統合されていない基本バージョン 単純で高い費用対効果が求められる用途に使用可能 オプション、その他 標準バージョン 最大限の経済性を実現するため、一体型エアダクトと監視オプションを省いた簡易バージョン。 SHAバージョン (-N) 先代製品SHAと同じ工具側ネジ接続図。お客様固有のツールを変更することなく、既存のSHSシステムをCMSに簡単に置き換えることができます。SHAバージョンは、アダプター側（CMS-A）のみが基本設計と異なります。 食品用潤滑剤 本製品は、食品規格に適合した潤滑剤を標準装備しています。EN 1672-2:2020の要求事項を完全に満たしていない。関連するNSF証明書は、取扱説明書の潤滑油情報を使用してからご覧ください。 断面図 手動チェンジシステム （CMS） は、チェンジヘッド （CMS-K） およびチェンジアダプター （CMS-A） から構成されます。ハンドレバーを閉じると、ピンを使ってチェンジヘッドとチェンジアダプターの間に遊びのないフォームフィットロックがかかるため、追加の工具を必要としません。ハンドレバーを開くとシステムのロックが解除され、チェンジアダプターを取り外すことができます。エンドエフェクターは、内蔵の空気圧フィードスルーを介して圧縮空気または真空を供給できます。また、同じ構造で空気圧のフィードスルーとモニタリングオプションがないタイプ（CMS-B）もあります。いずれのタイプでも、オプションのモジュールにより、電気信号や流体などの他の媒体を供給できます。 1 ロッキング・レバー 工具を追加せずに手動で作動させるための実証済みの技術 2 ロックピン 耐食スチール製で、簡単かつ確実にロック 3 ISO 取付けパターン マスターおよびアダプター側には、ほとんどのタイプのロボットに追加のアダプタープレートなしで簡単に取付け可能 4 ロック状態とツールの有無をモニタリングする機能を内蔵 オプションで、ロック状態や工具の有無に対して、プロセス信頼の高い監視ができます。 5 内蔵のエアフィードスルー 空気圧および真空用として、放射状方向にも軸方向にも使用できます。 6 電気、空気、流体モジュールを直接取り付けるための標準化 ネジ止め面 さまざまなツールを制御するための多彩なエネルギー伝送を可能にします。