PC/104シングルボードコンピュータ BeagleBone® series

Dual CoreQuad CoreARM Cortex-A8

製品概要
BeagleBone® Seriesは、組込み開発、産業用途、ロボティクス、AIビジョン、IoTプロトタイプ向けのオープンソース単板コンピュータ群です。ポケットサイズからフル機能の開発ボードまでをカバーし、複数のプロセッサアーキテクチャやAIアクセラレーション、豊富なI/Oを提供します。

主な特長

• 多様なプロセッサ対応：RISC‑V、ARM Cortex‑A53、ARM Cortex‑M4Fのバリエーション。動作周波数は1.0 GHz～1.85 GHz。
• AIアクセラレーション：一部モデルは最大4 TOPSのNPU（INT8）を搭載し、TensorFlow、ONNX、Caffeによる推論に対応。
• 接続性：Wi‑Fi（2.4/5 GHz）、Bluetooth、ギガビットイーサネット、USB 3.0、HDMI、CSIカメラインターフェースをサポート。
• 拡張性：72ピン～40ピンのヘッダー、mikroBUS™、BeagleBone®ヘッダー、Groveコネクタによる迅速なプロトタイピング。
• サイズバリエーション：ポケットサイズ（55 x 35 mm）から85 x 56 mmやそれ以上のフル機能ボードまで。
• 電源管理：上位モデルは充電対応、PoE対応、インテリジェントな電源切替機能を備え、現場での安定動作を実現。

モデル詳細
BeagleV®-Ahead — 高度なRISC‑V単板コンピュータ。AIアクセラレーションとハイブリッド接続を備え、エッジAIや複雑な組込みシステムに適合します。

• プロセッサ：TH1520 RISC‑V クアッドコア Xuantie C910 最大1.85 GHz。
• AI加速：NPU 4 TOPS（INT8）@1 GHz；TensorFlow、ONNX、Caffe対応。
• 接続性：デュアルバンドWi‑Fi、Bluetooth 5.2、ギガビットイーサネット。
• インターフェース：mikroBUS™、2x CSI、1x HDMI、1x DSI、2x 46ピン BeagleBone® ヘッダー、microSD、microUSB 3.0。

モデル比較

• BeagleV®-Ahead — プロセッサ：TH1520 RISC‑V Quad‑core C910 @ 1.85 GHz；AI：4 TOPS；メモリ：4 GB LPDDR4；ストレージ：16 GB eMMC；接続：Wi‑Fi 2.4/5G、BT 5.2、GigE；拡張：mikroBUS™、2x46ピンヘッダー。
• BeagleY®-AI — プロセッサ：TI AM67A クアッドコア ARM Cortex‑A53 @ 1.4 GHz；AI：最大4 TOPS（dual C7x DSP + 2x MMA）；メモリ：4 GB LPDDR4；ストレージ：microSD；接続：Wi‑Fi 6、BT 5.4、GigE（PoE対応）。
• PocketBeagle 2 — プロセッサ：TI AM6232 デュアルコア ARM Cortex‑A53 @ 1.0 GHz + Cortex‑M4F @ 400 MHz；AI：なし；メモリ：512 MB LPDDR4；ストレージ：microSD；サイズ：55 x 35 mm。
• BeagleBone® Green / Green Wireless — プロセッサ：AM3358 1 GHz ARM Cortex‑A8；AI：なし；メモリ：512 MB DDR3；ストレージ：4 GB eMMC（一部モデル）；接続はモデルにより異なる（Green Wirelessは2.4 GHz Wi‑Fi/Bluetooth搭載）。

ドキュメントと注意事項
各モデルごとにデータシート、回路図、ユーザーマニュアルなどの製品資料が製品ページで提供されており、設計・認証作業を支援します。

技術仕様

• プロセッサ：TH1520（BeagleV®-Ahead）、TI AM67A（BeagleY®-AI）、TI AM6232（PocketBeagle 2）、AM3358（BeagleBone® Green）。
• AI性能：選択モデルで最大4 TOPS（NPUまたはDSPベースの加速）；他のボードは汎用処理を提供。
• メモリ＆ストレージ：512 MB～4 GB LPDDR4 の構成；eMMCは最大16 GB、またはmicroSD対応。
• 無線＆イーサネット：2.4/5 GHz Wi‑Fi、Wi‑Fi 6、Bluetooth 4.x–5.x、ギガビットイーサネット（特定モデルでPoE対応）。
• USB＆映像：USB 3.0/2.0、HDMI、DSI、CSI カメラインターフェースはモデル依存。
• 拡張：mikroBUS™、40/46/72ピンヘッダー、Grove コネクタ、標準 GPIO により迅速にプロトタイプ作成可能で HAT/cape 互換性あり。
• 寸法：PocketBeagle 2 55 x 35 mm；BeagleY®-AI 85 x 56 x 20 mm；BeagleBone® Green 約126 x 76 x 24 mm；その他はモデル仕様を参照。