エッジAIPC reComputer Robotics series

AI推論卓上組み込み

製品概要
Seeed Studio の reComputer Robotics Series は、ロボティクスや産業用途向けに迅速な開発と導入を目的に設計されたコンパクトな Edge AI コンピュータ群です。NVIDIA Jetson Orin モジュールを採用し、最大157 TOPS のAI性能、USB/ Ethernet/ CSI/ CAN など豊富な I/O、モバイル・産業用電源に対応する広い DC 入力を特徴とします。JetPack 6.2 と Linux BSP をプリインストールしており、コンピュータビジョンや自律システムへの即時統合が可能です。

主な特長

• 高いAI性能：モデルにより最大157 TOPS を実現する NVIDIA Jetson Orin モジュールをサポートし、高負荷の推論・認識処理に対応。
• ロボティクス向けインターフェース：デュアル Gigabit Ethernet、6x USB 3.2、USB‑C（DP host）、複数の CAN、MIPI CSI‑2、I2C、UART を備え、マルチセンサシステムに最適。
• モジュラー拡張：M.2 Key M（NVMe）、Key E（Wi‑Fi/BT）、Key B（5G）を搭載可能。GMSL2 カメラ拡張ヘッダはオプション。
• ソフトウェア準備済み：JetPack 6.2 と Linux BSP を搭載し、Jetson のサンプルで AI 導入を加速。
• 広い電源・温度対応：19–54V DC 入力。25W モードで –20°C 〜 60°C、MAXN モードで推奨ヒートシンク／ファン使用時は最大 55°C まで運用可能。
• Super Mode による性能調整：電力管理を最適化し、フレームレート向上や推論遅延低減を実現。

Super Mode のハイライト

• 持続的に高い性能を出すための電力最適化。
• マルチカメラ処理での高フレームレート処理向上。
• リアルタイム AI 処理における推論遅延の低減。

モデルと主要仕様

• J3011 — NVIDIA Jetson Orin Nano：40 TOPS (MAXN)、8GB LPDDR5、128GB NVMe SSD（デフォルト）、モジュール電力 7–15W。
• J4011 — NVIDIA Jetson Orin NX：100 TOPS (MAXN)、8GB LPDDR5、128GB NVMe SSD（デフォルト）、モジュール電力 最大 25W。
• J4012 — NVIDIA Jetson Orin NX（16GB）：157 TOPS (MAXN)、16GB LPDDR5、128GB NVMe SSD（デフォルト）、モジュール電力 最大 40W。

キャリアボードの主要点

• ストレージ＆拡張：1x M.2 Key M（NVMe）、1x M.2 Key E（Wi‑Fi/BT）、1x M.2 Key B（5G）。
• ネットワーク＆I/O：2x RJ45 Gigabit Ethernet、6x USB 3.2 Type‑A、USB‑C host（DP1.4）、USB‑C device（デバッグ/リフラッシュ）、複数の CAN、UART、I2C。
• カメラ＆表示：最大4台の MIPI CSI‑2 カメラ（仮想チャンネルで8台）、GMSL2 用カメラ拡張ヘッダ（ボード別売）、USB‑C 経由の DP1.4。
• 電源＆機構：19–54V XT30（XT30→5525 ケーブル付属）、キャリア寸法 115 x 115 x 38 mm、デスクまたは壁取付に対応。

用途

• 自律移動ロボット（AMR）、産業オートメーション、ロボット制御。
• マルチカメラコンピュータビジョン：BEV、監視、スマートリテール、自律プラットフォーム向けの perception スタック。
• 堅牢な電源と豊富な I/O を必要とする産業・モバイル向け Edge AI 推論。

技術仕様

• Brand: Seeed Studio (reComputer Robotics Series)
• モデル: J3011 (Orin Nano, 40 TOPS), J4011 (Orin NX, 100 TOPS), J4012 (Orin NX 16GB, 157 TOPS)
• メモリ: 8GB LPDDR5 (J3011/J4011), 16GB LPDDR5 (J4012)
• ストレージ: 128GB NVMe SSD（標準）；1x M.2 Key M による拡張
• CPU/GPU: NVIDIA Arm Cortex A78AE CPU；NVIDIA Ampere GPU（Tensor Cores）
• カメラ: 最大4台の CSI カメラ（仮想チャンネルで8台）、8‑lane MIPI CSI‑2、D‑PHY 2.1
• I/O: 6x USB 3.2 Type‑A、USB‑C（DP host）、USB‑C device（debug）、2x RJ45 Gigabit、CAN、UART、I2C
• M.2: Key E（Wi‑Fi/BT）、Key B（5G）、Key M（NVMe）
• 電源入力: 19–54V（XT30 2+2）、XT30→5525 ケーブル付属
• 熱/電力モード: 25W および MAXN；Super Mode によるスループット向上
• 動作温度: -20°C〜60°C（25W）；推奨ヒートシンク/ファン使用時 MAXN モードで -20°C〜55°C
• 機構: 115 x 115 x 38 mm；重量 約200 g
• ソフトウェア: JetPack 6.2 プリインストール + Linux BSP；Jetson サンプルとデプロイスクリプトあり
• 保証 & 認証: 2年保証；認証予定 (RoHS, REACH, CE, FCC, KC)