ロボット式パレタイザー DH-CPR110

食品および飲料産業用PLC制御インライン

概要:
協働ロボット式パレタイザーは、荷重3〜20 kgのケース・箱のパレタイジング用に設計されています。主な用途は食品、飲料、Eコマースの梱包です。最大で1分間に12箱の積み上げに対応し、既存のラインに大幅なレイアウト変更なしで組み込めるコンパクトな設置面積を備えています。従来の産業用ロボットと異なり、協働運転により大規模な安全柵を必要とせず、異なる製品寸法や包装形態の柔軟な取り扱いが可能です。

主な特長:

• 荷重範囲：3〜20 kg
• 積付け速度：最大 12 箱/分
• 導入しやすいコンパクトな設置面積
• 各種包装（ケース、箱）に対応
• 安全柵を最小限にした協働運転が可能

技術表（概要）:
ベース方式：設置ベース / リフティングベース
仕様：3950*1724 mm / 3950*1724 mm
最大荷重：20 kg / 20 kg
パレット作業半径：1600 mm / 1600 mm
パレット寸法：1250*1250 mm / 1250*1250 mm
電源：200-240V 50/60Hz / 200-240V 50/60Hz
パレタイジング高さ：1650 mm（パレット含む） / 2100 mm（パレット含む）
最大作業速度：1.2 m/s / 1.2 m/s
可動範囲（ROM）：J1: +360°; J2: +125°; J3: ±160°; J4: ±180°; J5: ±360°; J6: ±360°
最大運動速度：J1/J2/J3: 148°/s; J4/J5/J6: 186°/s
位置決め精度：±0.04 mm
通信方式：EtherCAT
防護等級：IP54
動作温度範囲：0–55°C
材質：アルミ合金、カーボンファイバー

注意 / 追加情報:
製品ページの一部資料では最大作業半径を1900 mmと記載している箇所があり、技術表の1600 mmと差異があります。用途に必要な半径を確認してください。生産性向上と低い運用コストを両立するための各種構成オプションを提供します。

技術仕様:

• モデル名：Collaborative robot palletizer
• 荷重能力：3〜20 kg
• 最大積付け速度：最大 12 箱/分
• 設置ベース仕様：3950*1724 mm
• リフティングベース仕様：3950*1724 mm
• 最大荷重（両ベース）：20 kg
• パレット作業半径（表）：1600 mm
• 対応パレット寸法：1250*1250 mm
• 電源：200-240V 50/60Hz
• パレタイジング高さ（設置ベース）：1650 mm（パレット含む）
• パレタイジング高さ（リフティングベース）：2100 mm（パレット含む）
• 最大作業速度：1.2 m/s
• 可動範囲：J1 +360°, J2 +125°, J3 ±160°, J4 ±180°, J5 ±360°, J6 ±360°
• 最大運動速度：J1/J2/J3 148°/s; J4/J5/J6 186°/s
• 位置決め精度：±0.04 mm
• 通信方式：EtherCAT
• 保護等級：IP54
• 動作温度範囲：0–55°C
• 材質：アルミ合金、カーボンファイバー