製品概要MOTOMAN-GP2シリーズは、複数の到達距離と可搬重量バリエーションを持つ6軸の搬送・パレタイズロボットです。強化された手首トルクとモジュラー設計により、バルク部品の把持、埋め込み、組立、研削、加工などの作業に対応します。ロボットと制御盤間のケーブルを削減し、メンテナンス性とセル統合を容易にしています。
特長- 効率的な処理ラインを支える広い作業領域
- 大型ワーク対応の強化手首トルク
- ロボットと制御盤間のケーブル削減によりメンテナンスが容易
- コンパクトな設置面積で狭小スペースでも大型ワークに対応
仕様表型式:MOTOMAN-GP2 80 / GP250 / GP225 / GP215 / GP180
自由度:6軸
水平到達距離:2446 mm / 2710 mm / 2702 mm / 2912 mm / 2702 mm
可搬質量:280 kg / 250 kg / 225 kg / 215 kg / 180 kg
本体質量:1300 kg / 1345 kg / 1340 kg / 1340 kg / 1020 kg
繰り返し位置決め精度:±0.05 mm
保護等級:本体 IP54、手首部 IP67
設置方式:床置き型
用途:搬送、ピッキング/梱包、パレタイズ、組立/サブパッキング
技術仕様- モデルバリエーション:MOTOMAN-GP2(80 / GP250 / GP225 / GP215 / GP180)
- 軸数:6
- 水平到達距離:2446 mm / 2710 mm / 2702 mm / 2912 mm / 2702 mm
- 可搬重量範囲:バリアントにより180~280 kg
- ロボット質量:バリアントにより1020~1345 kg
- 繰り返し精度:±0.05 mm
- 保護:本体 IP54、手首 IP67
- 設置:床置き
- 主な用途:マテリアルハンドリング、ピック&パック、パレタイズ、組立・サブパッキング